GEL260B-000000B211兰宝编码器维修分析

　　德国LENORD+BAUER编码器应注意三方面的参数:

　　1、械安装尺寸:包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

　　2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

　　3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

　　LENORD+BAUER编码器常见编码器优缺点：

　　光电编码器 

　　优点:体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。

　　缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。

　　静磁栅绝对编码器 折叠

　　优点:体积适中，直接测量直线位移，绝对数字编码，理论量程没有限制;无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用;接口形式丰富，量测方式多样;价格尚能接受。

　　缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。

　　编码器主要适用于计算机编码领域中，比如电梯系统、电机、数控系统、游乐园过山车、吊车以及工程建设等行业中，主要功能是实现信号之间的转换。随着行业发展加速对编码器的需求，使得市场上出现了各种各样的编码器品牌及类型，但编码器在使用过程中都会遇到一些常见故障问题，或者你会说质量好的编码器在使用中就不会出现故障问题，但实际情况真的是这样吗？显然不是。

　　L+B编码器维修

　　一、编码器本身故障：元器件损伤

　　元器件受损是编码器使用中比较常见的故障问题之一，一旦遇到元器件故障问题，首先需要做的就是判断设备是否还有使用价值，如果没有使用价值最好果断的更换掉，虽然各种进口编码器元器件可能选材不一样，安装手法不一样，但是必要的检查维修工作还是bu可缺少的。

　　二、兰宝编码器连接电缆故障

　　这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。一旦出现连接问题，首先应该从外部环境开始检查，要知道编码器是精密仪器，内部连接基本上是不会出现问题的，多数情况下为编码器电缆短路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

　　三、兰宝编码器+5V电源下降

　　是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

　　四、L+B编码器电池电压下降

　　通常情况下出现这种情况，机体往往会发出警报声，而解决该问题，通常从两方面出发，一是检查电池接线是否处于正确位置，另一方面是看电池使用寿命是否已经超出规定时间。

　　五、编码器电缆屏蔽线未接或脱落

　　这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

　　六、L+B编码器安装松动

　　这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

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