怎么正确安装机床Kubler编码器

在编码器的现场实用化中，很多人在设置上存在问题，如果不规范，则会影响编码器的正常使用时间。 因为详细说明了安装，所以对我们的应用体验也有帮助。

机床主轴编码器的安装有同步法兰和夹紧法兰两种安装方式，因安装托架而异。

1 .可以直接利用编码器法兰端面的安装孔，将编码器固定在安装支架的上面。

2 .利用夹紧法兰的安装凸台，通过夹具实现编码器和安装托架的固定。

3 .利用同步法兰的夹紧槽，用偏心夹具解决编码器的固定问题。

德国Kubler库伯勒增量编码器特点：

■ 紧凑型设计单圈或多圈编码器

■ 接口 ：标准SSI，扩展SSI 模式或BiSS

■ 正弦/ 余弦信号适用于快速控制任务

■ 紧凑型设计单圈或多圈编码器

■ 起动和操作帮助 ：诊断LED，带光学响应的预置开关■ 接口 ：标准SSI，扩展SSI 模式或BiSS

■ 正弦/ 余弦信号可用于快速控制任务

■ 紧凑型设计单圈或多圈编码器

■ 起动和操作帮助 ：诊断LED，带光学响应的预置开关■ 接口 ：标准SSI，扩展SSI 模式或BiSS

■ 正弦/ 余弦信号可用于快速控制任务

技术数据-机械

外壳直径

37.5mm

58mm

58mm

输入轴防护等级

IP 64

IP 64 或 IP 67

IP 64 或 IP 67

外壳防护等级

IP 64

IP 64 ( 可选 IP 67)

IP64( 可选 IP67)

法兰

引导法兰

同步法兰，夹紧法兰，带弹簧片的轴套，方形法兰

同步法兰，夹紧法兰，带弹簧片的轴套，方形法兰

轴径

6mm

实心轴 6mm，10mm ； 空心轴 10mm，12mm

实心轴 6mm，10mm ； 空心轴 10mm，12mm

转速

连续 ：10000min-1短时 ：12000min-1

连续 ：10000min-1短时 ：12000 min-1

连续 ：10000min-1短时 ：12000 min-1

启动转矩

0.01 Nm

转动惯量

2.5×10-6kgm2

弹簧片（空心轴） 公差，轴向/径向

±0.5mm/±0.05mm

抗冲击

DIN EN 60068-2-27

1 000m/s2(6ms)

抗振动

DIN EN 60068-2-6

100m/s2(10~2000 Hz)

工作温度

-25℃ ~+100℃

-40℃ ~+100℃

-40℃ ~+100℃

存储温度

-15℃~+85℃ ( 由于包装原因 )

重量，单圈/多圈

约 80g/130g

约 260g/310g

约 350g/400g

技术数据-电气

电源电压

直流 5V，-5%/+10%

直流 5V，-5%/+10% 或直流 10V~30V

直流 10V~30V

空载电流，单圈/多圈

50mA/100mA

50mA/100mA

200mA/300mA

接口

BiSS 或标准 SSI

BiSS 或标准 SSI

并行

线路/驱动器

时钟和数据 /RS422

输出代码

格雷码

单圈分辨率

13 位~ 17 位

10~17 位，

格雷余码 ：360，720 分辨率

10~14 位，

格雷余码 ：360，720 分辨率

多圈分辨率

12 位

12 位

12 位

电气连接

电缆，轴向或径向

电缆，轴向或径向Conin,，轴向或径向

M12，8 极

电缆，轴向或径向

17 极 Conin,，轴向或径向

37 极 Sub-D