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R41400系列AVENTICS比例调节阀常见故障及处理方法

时间:2023-11-30      阅读:307

AVENTICS电磁比例调节阀分为压力比例调节阀和流量比例调节阀(控制原理基本相同),常应用在控制精度较高的液压系统。比例调节阀正常使用8000~12000h后,即进人工作不稳定期,经常出现油路压力不稳、动作不到位、调节功能失效等现象,严重影响设备运行。下面以WRE型系列液压电磁比例调节阀为例,介绍常见故障处理方法。

AVENTICS比例调节阀的常见故障及处理方法      

设备更换比例调节阍阀体后,动作失控,逻辑关系错乱。抛丸清理机更换阀体起动后,转台(液压马达驱动)动作失控、互锁逻辑关系错乱。当初认为是控制板故障或更换的阀体不良,再次更换,故障依旧。测量控制板输出电压为U2c-32c或U2a-32a,带负载时(接人电磁阀线圈)电压为DC 21.5V、AC 2.2V;空载时为DC 24V、AC2.4V。对控制电源复位(断电送电操作),控制板输出电压为零,只有输入信号作用后,输出端才有电压且保持不变(正常时输入和输出同时得电或断电)。分析比例调节阀控制原理,特别是位移传感器工作过程,认为调节阀控制系统此时实际工作在闭环正反馈状态。检查反馈电路,发现位移传感器信号线8c、10c线接错,造成二次线圈输出信号极性错误,经信号转换,极性相反,中极性变为负,经负反馈合成,系统工作在闭环正反馈状态。在输入信号作用下,控制系统迅速进入自激深饱和状态,使控制板输出饱和(DC 24V)。改正错误接线,故障排除。      液压系统工作时,设备运行速度不稳定。一期成型机转台运行速度忽高忽低,当初认为压力调节阀体损坏或控制板输出不稳定,导致液压驱动马达工作异常,更换阀体后故障消失,但使用3天左右,同样故障又偶尔出现,更换控制板,故障依旧。怀疑液压油脏,进行成型机液压油全部过滤,油箱清洗和过滤网更换等维护处理,设备投运后,故障消失。      设备长期使用,由于工作环境恶劣以及维修作业,液压油中会混入杂质而变脏,造成液压调节阀心运动阻塞或喘动,引起液压驱动机构工作不稳定。      设备操作时,控制按钮动作后,液压驱动机构反应迟缓,组装抛丸清理机更换比例调节阀控制板后,液压驱动转台机构从高位向低位旋转时,断开控制按钮后,转台旋转到位后继续移动约0.8~1.2m才停下(正常时转台到位后应立即停止)。      通过比较设备故障前后控制参数,确认故障原因是控制板信号PID处理参数调整不当,控制板斜坡控制电阻、d3、d4凼值调整过小,导致控制板t4。(输出电压从DC 0升至24V所需时间)、t(输出电压从DC 24V降至0所需时间)设定过长,造成比例阀心回零滞后,不能及时关闭液压油。      在液压比例调节阀控制的设备中,引起设备执行机构工作异常(不到位、越位或失灵等)的原因较多,诸如调节阀心磨损过度,高、低速驱动区调整不当,液压系统内卸严重以及控制参数设定不合适等。      液压缸前进后退时移动速度时间相差较大。组装磷铁环压脱机主缸顶出动作时间过长,为23s,偏差约16s。当初认为是设备控制电磁阀阀体油路阻塞,进行解体、清洗阀体,液压油过滤等处理,故障未明显改善。考虑到主缸冲叶阀内泄严重也会出现该现象,于是整体更换冲叶阀,故障依旧。经了解,设备故障前曾更换过设备液压油、夹具及主缸液压控制流量比例调节阀控制板等维修作业,虽然更换控制板后,对其有关参数进行了调试整定,但这是在设备空载(无导杆压脱)情况下进行的参数调整。判断是流量比例调节阀零点调整不准确,导致液压油缸顶出油路供油流量变小,造成油缸顶出动作时间过长。重新整定控制板参数,校正液压流量调节阀零点,带负载工作时,主缸顶出动作时间明显减小,约为8s。      虽然更换的控制板型号相同,但新、旧板电子元器件参数存在差异,控制板处理信号能力发生了微小变化(这也是电气控制装置更换或维修后需调试的原因)。新板反馈信号转换级零点偏移,即当阀心在零位时,控制板上匹配放大器的输出不为零,造成位移反馈信号大小和阀心实际位移出现偏差,合成后的控制信号值发生变化,液压缸顶出驱动端输出信号电压较低,作用在比例阀心上的电磁力矩减小,导致液压缸顶出动作时阀心位移较小,给油量减小,造成主缸顶出动作缓慢,特别是重载时,动作更加迟缓。

AVENTICS比例调节阀采用位置负反馈闭环控制(力控制型十位移传感器),具有良好的输入、输出线性和准确性,控制原理。位移传感器反馈信号和给定信号合成后,经过PID、放大等运算处理,以电压信号施加在电机械转换器(电磁阀线圈),铁心在电磁力作用下,沿着受力方向推动液体,控制阀心移动,调节液体流量或压力。控制板是驱动比例调节阀的主要元器件,一般具有控制信号生成、PID处理、前置放大、功率放大及电源变换等基本控制单元,完成控制信号给定、反馈信号校正、合成和处理等功能,控制板控制参数设定是否匹配、适当,直接影响液压调节阀的工作和稳定性。

AVENTICS™ ED05 系列 E/P 调压器

安沃驰 ED05 系列通过融合数字控制电子部件和创新性比例阀技术,保证了灵敏的压力控制。坚固耐用的提升阀技术、大开口横截面以及软密封阀组,使阀门抗污染性强。

安沃驰调压器ED05 系列规格

结构特点提动阀

合格证书CE认证

最小运行压力0 bar

最大运行压力11 bar

环境温度0 °C-70 °C

压缩空气 接口 人口G 1/4

压缩空气 接口 出口G 1/4

压缩空气连接 排气G 1/4

介质压缩空气

额定流量Qn1000 l/min

控制方式模拟量

工作电压DC24 V

滞环< 0,06 bar

安装位置α = 0-90° β = 0-90°

允许的脉动5%

防护等级IP65

电气连接多芯插头

电气连接ISO 15217, C 型

信号连接(输入和输出比特)

信号连接多芯插头

信号连接ISO 15217, C 型

实际值输出端0 ... 10 V

设定值输入端0 ... 10 V

压力调节范围 min.0 bar

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