kubler增量编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计

数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,

作为参考机械零位。旋转码盘上刻有节距相等的辐射状透光狭缝,相邻两个透光缝隙之间代表-个增量周期;

检测光栅_上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙,用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们

的节距和码盘上的节距相等,并且两组透光缝隙错开1/4节距,使得光电检测器件输出的A、B相信号在相位

上相差90° ,输出波形如下图。

库伯勒光电编码器的编码盘由透明及不透明区组成，这些透明及不透明区按一定编码构成，编码盘上码道的条数就是数码的位数。为一个4位自然二进制编码器的编码盘，若涂黑部分为不透明区，输出为“1”，则空白部分为透明区，输出为“0”，它有4条码道，对应每一条码道有一个光电元件来接受透过编码盘的光线。当编码盘与被测物转轴一起转动时，若采用n位编码盘，则能分辨的角度为

    自然的二进制代码，虽然简单，但有使用的问题，这是由于模式的点的位置不清楚和造成的总误差。例如，在一个位置将被转换从7到8，光束将通过编码器盘0111和1000(或过渡区)的交界处。由于编码盘和光电元件安装误差的制造过程中，可使内读头(高)位置上光电元件比前面或后面有一点，这将导致可能的两个读数值1111和0000，造成严重的错误读数，这是不允许的。

    为了避免这个错误，使用灰色代码(灰色代码)编码盘模式，表1给出了灰色代码和二进制自然代码之间的比较。这可以在表中看到，用灰色代码从任何值转换为相邻的值字节数只有一个变化特征。自然的二进制码是不同的，代码往往有2-3位或甚至4个值，同时改变情况。这样，使用灰度码的方法即使错误的移动，因为它是相邻的接口转换的二进制模式中只有一个最小量化单元(最小分辨率)的变化，从而不会产生严重的错误。编码方法，称为单位距离码，是一种常用的方法，在实际应用中

kubler光电编码器

优势:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;寿命长,安装简便,接口形式丰富,价格合理。

同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当

长量程的直线位移。

劣势:对户外及恶劣环境下使用提出较高的防护要求;测量直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙

带来的误差;检测轨道运行物体易导致滑差。

磁性编码器

优势:结构简单、抗恶劣环境、响应频率宽、易实现绝对位置输出、较低成本。

劣势:精度要求不能过高。

二者对比,我们需要考虑一个问题 :究竟是光电编码器的精度和分辨率对我们的系统更重要,还是磁性编码的可靠性更重要。

库伯勒增量式编码器

增量式编码器就像秒表,秒表测量开始到结束所经过的增量时间,好比增量式编码器针对移动量产生-定数量

的脉冲。如果你知道计时开始时的确切时间,就能通过与经过时间相加得到计时停1上时的时间。对于位置控制

将已知的起始位置加_上增加的脉冲数即可测出当前位置。

优势:原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,可靠性高,适合于长距离传输。

劣势:只能输出相对位置,不能输出轴的绝对位置,断电数据丢失。

适用行业:重载行业:恶劣的环境下可以抵御湿气,高温,震动及冲击,例如造纸,冶金和木工机械

-般工业: -般工业环境,符合标准的IP等级

轻载/伺服:高精度的机器人控制,电子半导体行业。

多圈通讯式编码器因没有机械齿轮组而成本较低,实际为单圈通讯式编码器的成本+增量计数器的成本，

较机械齿轮式绝对值多圈编码器成本低,但其优点是输出的信号是直接的位置数字信号而不是脉冲,后续

设备无需计数器及始终计数,可节省后续设备的CPU资源,且抗干扰能力抗抖动能力远比增量编码器的脉

冲信号抗干扰能力强,可用于替换增量脉冲编码器和一些不需要全行程绝对值编码安全要求的场合中,例

如定长裁切、多路电机同步控制等应用。在有些设备增加了后备电池及设备机械制动(抱刹等)的情况下,

也可短时间解决停电位置丢失的问题。

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