kubler多圈16位通讯式编码器,库伯勒绝对值编码器的原理及结构使得他可以提供更高质量的反馈信号:

更高的分辨率

由于不需要找原点,所以可以提供更快速的系统启动速度

多轴的精确运动控制

系统掉电后可以快速恢复运行

我们何时需要绝对值编码器

由于绝对值编码器不需要外部传感器就可以确认当前的实际位置,所以在很多领域都有广泛的应用

.零件加工中使用的多轴CNC系统

.需要精确位置检测的起重机,天车

●没有限位开关的自动门J

●连续运动的机械手,断电后无须回零也可正常运行

旋变编码器的基本原理是,电流从线圈流过会产生磁场。旋转变压器由两组互相垂直的线圈构成。转子线

圈跟着轴旋转,定子线圈固定。通过定子线圈反馈回来的电压频率和大小可以得知电机的速度和位置信息。

旋转变压器简单的设计使得他适应非常的环境,例如高温,低温,辐射环境甚至是机械的剧烈震动，

旋转变压器的缺点是不能够提供非常精确的信号,必须采用额外的AD芯片才可以处理。

下图线圈从左到右分别是激励线圈,跟随轴运动的转子线圈,固定的定子线圈。

kubler磁性编码器技术

磁性编码器经常也被称为磁电式编码器,是一种角度或者位移测量装置,其原理是采用磁阻或者霍尔元件对

变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量。磁性材料角度或者位移的变化会引|起一定电阻或者电压的变化,

通过放大电路对变化量进行放大,通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号,达到测量的目的。

磁性转盘的磁极数,磁阻传感器的数量及信号处理的方式决定了磁性编码器的分辨率。采用磁场原理产生信

号的优势是磁场信号不会受到灰尘,湿气,高温及振动的影响。

库伯勒旋转编码器/库伯勒增量或值编码器/库伯勒拉线编码器库伯勒编码器由机械位置决定的每个位置的**性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于库伯勒编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出Z常用的是SSI（同步串行输出）。二、库伯勒编码器工作原理由一个ZX有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。三、库伯勒旋转编码器特点：库伯勒旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当库伯勒旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点

库伯勒编码器如以信号原理来分可分为两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.库伯勒增量型编码器与库伯勒型编码器的区分按照工作原理编码器可分为库伯勒增量式和库伯勒式两类。库伯勒增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。库伯勒旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了库伯勒编码器的出现。库伯勒型旋转光电编码器，因其每一个位置**、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。库伯勒编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的**的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。