kubler光电编码器的工作原理
光电编码器的主要工作原理为光电转换，但其根据原理的不同又可分为增量型、型和混合式增量型。那么光电转换是如何进行的呢?这三种光电编码器的工作原理又存在哪些差别呢?接下来我们就一起来看看吧～
库伯勒光电编码器工作原理- -简介
光电编码器，又称为手轮脉冲发生器，简称手轮，是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器，主要应用于各种数控设备，是目前应用zui多的一种传感器。
kubler光电编码器工作原理- -分类
光电编码器有国标和非国标两种分类标准。按原料的不同可分为天然橡胶型、塑料型、胶木型和铸铁卸，按样式的不同可分为圆轮缘型、内波纹型、平面面、表盘型等等，按工作原理的不同可分为光学型、磁型、感应型和电容型，按刻度方法和信号输出形式的不同可分为增量型、型和混合型。
光电编码器工作原理
光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置构成，在伺服系统中，光栅盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。
光电编码器的码盘输出两个相位差相差90度的光码，根据双通道输出光码的状态的改变便可判断出电动机的旋转方向。

kubler编码器是将物理信号转换为电信号的传感器设备，广泛应用于机器人、数控机床等领域。根据刻盘方式、结构和工作原理、应用场景和读取方式等分类，编码器有多种类型。选型参数包括测量精度、分辨率、信号输出类型、速度和加速度、电源电压和工作温度等。增量光电编码器通过码盘转动产生光线的明暗变化，转换成电脉冲信号进行计数，从而测量角度。磁编码器与光电编码器类似，只是将光检测传感器更换为霍尔传感器。

德国kubler编码器的刻盘方式分类

a. 增量型编码器：每转过单位的角度就发出一个脉冲信号，用于测量角位移。

b. 绝对型编码器：每个位置都有一个的编码，用于测量绝对位置。

结构和工作原理分类

a. 光电编码器：利用光电原理，通过光电元件将刻盘上的编码转换为电信号。

b. 磁电编码器：利用磁电原理，通过磁敏元件将磁编码转换为电信号。

c. 电容编码器：利用电容原理，通过电容元件将编码转换为电信号。

应用场景分类

a. 直线编码器：用于测量直线位移，常用于机床、机器人等设备。

b. 旋转编码器：也称为轴编码器，用于测量旋转角度和速度，是将旋转位置或旋转量转换成模拟或数字的机电设备。常用于电机、机器人等设备。

读取方式分类

a. 接触式编码器：通过电刷与码盘之间的接触来产生电信号。

b. 非接触式编码器：主要由编码器本体、码盘（或磁环、光栅等）和检测元件（如光电元件、霍尔元件等）组成。编码器本体和码盘之间保持一定的间隙，无需直接接触。具有寿命长、无磨损、低维护成本等优点。