德国Kubler编码器的主要特点包括高精度、高分辨率和快速响应。‌编码器能够将角位移或直线位移转换为电信号，具有高精度和高分辨率，适用于需要精确位置测量的应用场景，如工业自动化、汽车制造和机床等。增量式编码器对被测微弱变化有较高的分辨力，并且对高速变化的信号也能保持足够的灵敏度。此外，编码器还具有多种输出接口类型，如推挽式输出电路和线驱动输出接口，前者可以直接与NPN和PNP集电极开路输入的电路连接，后者则具有更强的抗干扰能力和适用于高速、长距离数据传输的场合。‌

 Kubler编码器在工业机器人和人形机器人中有广泛应用，例如在人形机器人的旋转、直线执行模组和灵巧手中使用，显示出其在高精度和快速响应方面的优势。

增量式编码器以其响应快、实时输出、成本低和分辨率高的特点，在工业测量领域广泛应用。其双向模式更是为轴的正反向旋转运动提供了全面的位置信息，为精密测量提供了有力支持。

Kubler码器有:型单转和型多转编码器，增量型、用于伺服电机的带有换向 用相信号的编码器、用于齿条的编码器、公制测量轮、线驱动编码器、电子手轮 、本安防爆型编码器、带增量输出的 型单转编码器、用于转塔刀具转换的型编码器和带有工业现场总线接口的型编码器.kubler旋转编码器是欧洲重要的、 具规模,品种齐全的编码器, kubler编码器均在严格条件下经过长时间测试，产品质量得以严格保证同时，kubler生产管理体系保证了快的交货时间。 kubler编码器自进入中国市场以来，已广泛应用于电机、印刷包装机械、机床、冶金, 纺织机械、电梯、和化工等

Kubler库伯勒编码器工作原理

由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

Kubler库伯勒编码器优缺点

光电编码器

优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电*编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。

缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。

静磁栅*编码器

优点:体积适中,直接测量直线位移,*数字编码,理论量程没有限制;无接触无磨损,抗恶劣环境,可水下1000米使用;接口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。

缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。