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德国kubler电子工业用编码器:编码器对先进电子产品生产至关重要，而先进电子产品是发展最迅速的行业之一。旋转编码器、角度编码器和线性编码器都是以一种或另外一种方式用以电子领域。考虑到比较小的工作区域和部件，较高精确度和分辨率的编码器一般是好的选择——尤其是在涉及到半导体制造时。真空环境在电子产品生产过程中很常见。编码器，包含角度编码器和线性编码器，要针对真空环境运作所带来的通风、气体和温度条件而构建。

kubler编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。一般意义上的增量编码器内部无存储器件，故不具有断电数据保持功能，数控机床必须通过“回参考点”操作来确定计数基准与进行实际位置“清零”。 

（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对值编码器的输出可直接反映360°范围内的绝对角度，绝对位置可通过输出信号的幅值或光栅的物理编码刻度鉴别,前者称旋转变压器(Rotating Transformer)；后者称绝对值编码器(Absolute-value Encoder)。 

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

CNC加工用编码器:

CNC机床需要在面临大型工件和主轴、多轴运动和高速运转时保持位置。编码器在所有部件一起工作以铣削、钻孔和钻孔正确的零件中起到了重大作用。

医疗行业的编码器:

编码器他们在医疗行业中很突出，它具备准确、安全地测试和诊治人体及其在实验室中开发新程序所需的精确度。例如，你会发现CT和MRI扫描机械中使用编码器有助于保持精确成像与确保患者安全。放射治疗是另一个要精确线性和角度技术且不准许出现错误的应用。

机器人中的编码器:

不论是制造工厂中拾取和放置设备的关节臂，或是更具有移动性、自动化、引导式机器人，它们都使用编码器。就其本质来说，自动化系统要高效的速度和定位反馈系统才可以在有限人工协助下运作。他们在大多数情况下，外形比较小的编码器最合适机器人设计，所以这些必需的技术都能够集成到尺寸适合其用途的机器人中。

8.5853.1222.G321库伯勒德国品质好，库伯勒编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

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