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德国Rexroth力士乐液压系统的使用及优点和缺点

(1)液压技术优势的一般归纳

1).功率参数无级可调.控制方便,传动平稳,特性优良一精度高

-方便地进行正反向直线或回转运动和动力控制，而且具有很宽的调速范围:

可简便实现由回转运动到往复运动的转变(泵轴回转/液压缸往返):

-液压系统负载刚性大(液压马达开环速度刚度为电动机的5倍)，精度高:

--可安全可靠并快速实现频繁的带载启动和制动:

在液压马达和泵静止不动时,可维持大负载(力,转知)状态

-可简便地通过限制系统压力,来限制力和转知

可以对多负载的功率分配进行控制:

--可以简便实现P+Q+N的复合控制:

2)功率大、功率密度大即功率重量比大比电强执行元件大1个数量级)，可构成体积小、重量轻、响应速度快的大功率控制单元:3)系统柔性大 具有高适应性 机构相对简单,从输入环节(通常为泵轴)到输出环节(液压马达抽或液压缸缸杆)之间,空间安排上自由度很大4)良好的时间特性一响应快

2)现今,机电液一体化的液压技术属优良领域

液压控制技术的发展,决定性地受到其周边领域一些按术发展的影响,例如新近将微电子技术(包括必须的软件) 与微机械技术结合所形成的所谓“机电一体化(Mechatronik)， 技术以及材料技术。

电气或电子技术与液压传动与控制技术相结合的产物---电液控制系统兼备了电气和液压的双重优势，形成了具有竞争力的自身技术特点。(易于实现自动控制及遥控)(能适应模拟量和数字量调制)电气或电子技术在信号的检测、放大、处理和传输等方面，比其他方式具有明显的优势，特别是现代微电子集成技术和计算机科学的进展，使得这种优势更显突出。因此，工程控制系统的指令及信号处理单元和检测反馈单元，

几乎无一例外地采用了电子器件。而在功率转换放大单元和执行部件方面，液压元件则有更多的*性.*特别应该指出的是,在传递较大功率的场合 通常是找不到技术上比液压传动更为有效的方式 这就是说,在全部技术功率教据和设备费用上,没有可以与之相比的更好解决方案.