单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。其活塞杆只能借助外力将其推回:通常借助于弹簧力，膜片张力，重力等。单作用气缸的特点是:1)仅一端进(排)气，结构简单，耗气量小一、单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。其活塞杆只能借助外力将其堆回:通常借助于弹簧力，膜片张力，重力等。单作用气缸的特点是:1:仅一端进(排) 气，结构简单，耗气量小。

2:用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力，因而减小了活塞杆的输力。3:缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短:与相同体积的双作用气缸相比，有效行程小一些。4: 气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化，因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的。由于以上特点，单作用活案气缸多用于短行程。其推力及运动速度均要求不高场合，如气吊、定位和夹紧等装置上。单作用柱塞缸则不然，可用在长行程、高载荷的场合

二、双作用气缸工作原理图双作用气缸指两脖可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸，其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用为广泛

1)双活塞杆双作用气双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种缸体固定时，其带载荷(如工作台) 与气红两活塞杆连成一体，压缩空气依次进入气缸两腔(一进气另一腔排气)，活塞杆带动工作台左右运动，工作台运动范围等于其有效行程s的3倍。安装占空间大，一般用于小型设备上。 活塞杆固定时，为管路连接方便，活塞杆制成空心，缸体与载荷(工作台)连成一体，压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔，使缸体带动工作台向左或向左运动，工作台的运动范围为其有效行程s的2倍。适用于中、大型设备。三、缓中气缸图缓中气缸1-活塞杆:

日本SMC气缸可在恶劣条件下可靠地工作，目操作简单，基本可实现免维护。气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化中多次的传送要求-工件的直线搬运。而且，仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制，也成为气缸驱动系统极大的特征和优势。以对于没有多点定位要求的用户，绝大多数从使用便利性角度更倾向于使用气缸红。目前工业现场使用电动执行器的应用大部分都是要求高精度多点定位，这是由于用气缸难以实现，退而求其次的结果。而电动执行器主要用于旋转与摆动工况。其优势在于响应时间快，通过反馈系统对速度、位置及力矩进行控制。但当需要完成直线运动时，需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化，因此结构相对较为复杂，而目对工作环境及操作维护人员的”*知识都有较高要求。