德国SOMMER气压夹爪工作原理

一、平行夹爪
   平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的，每一活塞由一个滚轮和一个双曲炳与气功手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气功手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如果手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。
   平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对的曲柄槽。为减小擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。
二、Y形夹爪
    Y形夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且居中对中，并确保抓取力矩始终恒定。
三、旋转夹爪
    旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的，活塞与一根可以上下移动的轴固定在一起，轴的末端有三个环形槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。
四、三点夹爪
   三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气功手指相连，活塞运动能马上驱动三个曲柄动作，因而可控制三个手指同事打开和合拢。
德国SOMMER产品部分型号：
SOMMER    旋转气缸    SF155-180D4-C CG026939 002AA   
SOMMER    备件    WER05 FH2   
SOMMER    电缆    Order No.581-0051   
SOMMER    备件    XYZ100   
SOMMER    备件    WER05 LL06L06   
SOMMER    备件    ZWERG   
SOMMER    气缸    GH 6260-B   
SOMMER    备件    VG1-8 A129112AD   
SOMMER    备件    GP19-B   
SOMMER    备件    GS-65B   
SOMMER    密封圈    CDSDA00160   
SOMMER    夹爪    KOMP7070-03   
SOMMER    备件    SAUGER SM4   
SOMMER    气缸    GP75-B JE0354 12.001AC   
SOMMER    旋转气缸    SF155-90D4-C   
SOMMER    夹爪    000201357GREIFER-OP05 WENDER   
SOMMER    气缸    GP240-B   
SOMMER    MAGNETIC FIELD SENSOR    MFS303KHC30   
SOMMER    夹具    GP30-B   
SOMMER    气抓    GP408XSC-C jb021472001aa K-100338 00   
SOMMER    PA 气囊外壳    RG10-60   
SOMMER    弹簧    CFED26010  
SOMMER气爪GP408XSC-C 德国索玛
SOMMER    气缸    SF74-180N/06 JE/67010   
SOMMER    旋转缸    SF74-90N-C   
SOMMER    备件    Stossdaempfer M25x1.5-S   
SOMMER    备件    MFS103KHC42   
SOMMER    备件    JJ/48374   
SOMMER    密封圈    COR0460200   
SOMMER    曲轴旋转气缸    SF125MD4-C   
SOMMER    气缸    SF100-90N-C BG034 096 002AC   
SOMMER    备件    LG4-20   
SOMMER    平行夹块    GP 100-B   
SOMMER    夹爪缸    GP-45B   
SOMMER    备件    GEH6030   
SOMMER    备件    DB30 订货号 8412 3900   
SOMMER    气缸    GD320S-C BG03372100AB   
SOMMER    备件    GP420NC-C