KUKA库卡示教器291556结构及操作使用
时间:2023-04-06 阅读:495
KUKA库卡示教器291556结构及操作使用
上海谱闵在德国美国有自己的分公司 专营欧美进口备件这块。公司有强大的国外原厂渠道,价格好,货期短。
价格优: 我们直接从工厂拿报价,避开许多中间环节,许多工厂给我们提供固定折扣,确保我们给客户优惠的价格。
渠道广: 除了工厂,我们跟欧洲许多经销商有直接的业务关系,使我们可以采购到由于保护代理而不能报价的品牌。
kuka示教器结构:三维操纵杆、紧急停止按钮、连接器、触摸屏、USB端口、使动装置、触摸笔、重置按钮……
kuka示教器功能:编程、操控机器人
1、用于弹出库卡示教器的按钮;
2、用于调出连接管理器的钥匙开关。只有当钥匙插入时,方可转动开关。利用连接管理器可以转换运行方式。
3、紧急停止装置。用于在危险情况下关停库卡机器人。紧急停止装置在被按下时将自动闭锁。
4、3D鼠标:用于手动移动库卡机器人。
5、移动键:用于手动移动库卡机器人。
6、用于设定程序倍率的按键。
7、用于设定手动倍率的按键。
8、主菜单按键:用来在smartHMI上将菜单项显示出来。
9、状态键:状态键主要用于设定应用程序包中的参数。其确切的功能取决于所安装的技术包。
10、启动键:通过启动键可启动程序。
11、逆向启动键:用逆向启动键可以逆向启动程序,程序将逐步运行。
12、停止键:用停止键可以暂停运行中的程序。
13、键盘按键显示键盘。通常不必特地将键盘显示出来,smartHMI可以识别需要通过键盘输入的情况并自动显示键盘。
旋转连接管理器的开关,可选择四种运行模式:
1、T1(机械手处于手动低速运行模式下):T1模式用于测试运行、编程和示教。
2、T2:用于测试运行。
3、AUT(机械手处于外部运行模式):AUT模式用于不带上级控制系统的工业机器人。
4、AUT EXT(外部自动运行):AUT EXT模式用于带上级控制系统(例如PLC)的工业机器人。
(1)KUKA控制屏(简称“KCP”)是人机交流的接口,它用于简化机器人“KRC”控制部分的操作。所有用于机器人系统编程和操作的部分(除了总开关以外)皆直接布置在KCP上。
(2)KCP的外形按照人机工程学原理设计,轻盈灵巧,不仅可以用作台式,而且也可以手提式。
(3)KCP的握把凸缘和背面的许可开关使操作者应用自如,不受左撇子或右撇子的限制。
(4)VGA彩色图象液晶显示屏直观地再现了操作及编程动作。如果您已经使用过“Windows”操作系统,您将会在操作界面上发现需要熟悉的部分。
(5)以下将向您简要介绍操作元件和KCP的图象化操作界面
(1)紧急停止按钮是最重要的安全装置。出现危险时按这个红色的敲击式开关,机器人的驱动装置会立即被关断。
(2)在驱动装置能够重新被接通之前,必须将按钮解锁。
(3)为此请按顺时针方向旋转开关上部,直至听到弹开声为止。
(4)这之后必须确认在提示窗中相应的紧急关断提示,并请按“确认”软件。当按下紧急停止按钮时,刹车导向路径被激活。