HEIDENHAIN海德汉编码器ERN1331代理现货
时间:2024-09-26 阅读:70
HEIDENHAIN海德汉编码器ERN1331代理现货
HEIDENHAIN海德汉编码器ERN1331优质优价
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HEIDENHAIN海德汉编码器的编码器的分类:
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。一般意义上的增量编码器内部无存储器件,故不具有断电数据保持功能,数控机床必须通过“回参考点”操作来确定计数基准与进行实际位置“清零
(2)绝对值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对值编码器的输出可直接反映360°范围内的绝对角度,绝对位置可通过输出信号的幅值或光栅的物理编码刻度鉴别,前者称旋转变压器(Rotating Transformer);后者称绝对值编码器(Absolute-value Encoder)。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
HEIDENHAIN海德汉编码器绝对型旋转编码器的安装:
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。
编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。
我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,的只有A相。
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
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KUBLER编码器:8.5020.0064.1024.S223
KUBLER编码器:8.5873.5444.G323
Beckhoff倍福控制模块CX8190
模块;倍福;EL6224
模块;倍福;CX8090
PH传感器:CPS11D-7BT4C+1
流量开关;VKM3107UOR1508Y
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流量开关:DS21060A22BK0W00
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液位开关;慧鱼;NK105000000100S0U1108
行程开关;世德,EM411 PH 1O/1S 1046706 400V
行程开关;世德,ES411 PH 1O/1S 1046661 400V
IFM AL2301
安沃驰0820038602
HYDAC压力变送器HDA4445-A-600-000
HYDAC ETS3866-3-000-000
BEKOMAT20
R901344565 4WE10Y5X/EG220N9K4/V
R902540343 A10VSO180DRS/32R-VPB32U00E
MVSN-300-4E1 AC220V
REXROTH调速阀Z2FS16-3X/S2
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REXROTH调速阀Z2FS22-3X/S2
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海德汉 读数头AE LS486C.310727一51N
ST5484-153-0182-00
德国schenk VEG20612/VDB2060
METRIX振动开关MWD42553100
SAMSON阀门定位器|3730-31001000400000000
ROSS气控制阀D2773B3001
ROSS电磁换向阀W6476B4401
METRIX ST5484E-151-0400-00
HYDAC换向阀 WSM06020Z-01-C-N-230AG
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派克比例阀D3FBE01MC0NF00
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4WRAE10W60-22/G24N9K31/F1V
E+H探头FDU91-RG2AA
R900975809 4WS2EM10-52/45B11ET315K8EV
压力开关IFMPK5523 0-25BAR
HYDAC贺德克EVS 3114-A-0020-000
HYDAC贺德克EVS 3114-A-0060-000
HYDAC贺德克EVS 3114-A-0300-000
HYDAC贺德克EVS 3106-A-0020-000
HYDAC贺德克EVS 3104-A-0300-000
HYDAC贺德克EVS 3108-H-0020-000
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