海德汉编码器工作原理海德汉编码器接线方法: 旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。

海德汉编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。海德汉编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线(O(门输出型)。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“”端要与编码器的COM端连接"+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性编码器-----------PLC

A-----------------XOB-----------------X1Z------------------X2+24V------------+24V

COM--------------24V-----------COM[1]

COM------------- -24V-----------COM[1]

海德汉编码器工作原理由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位海德汉编码器由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位，编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。海德汉编码器分辨率一编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线

海德汉编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺，