zimmer索玛GP30-B平行抓手技术参数

SOMMER抓手而传力机构则通过手指产生夹紧力来完成夹放物件的任务。传力机构型式较多，常用的有:滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式等.  吸附式手部主要由吸盘等构成，它是靠吸附力(如吸盘内形成负压或产生电磁力)吸附物件，SOMMER抓手相应的吸附式手部有负压吸盘和电磁盘两类。对于轻小片状零件、光滑薄板材料等，通常用负压吸盘吸料。造成负压的方式有气流负压式和真空泵式。 对于导磁性的环类和带孔的盘类零件，SOMMER抓手以及有网孔状的板料等，通常用电磁吸盘吸料。电磁吸盘的吸力由直流电磁铁和交流电磁铁产生。用负压吸盘和电磁吸盘吸料，其吸盘的形状、数量、吸附力大小，根据被吸附的物件形状、尺寸和重量大小而定。

应用行业
汽车制造、食品医药、光盘生产、钢铁行业、电子领域。在自动化抓取、换装等领域具有多年的设计、生产历史；
在汽车制造、包装、物流、铸造、设备生产等领域具有丰富的经验。
客户有包含大众、宝马、起亚、现代、菲亚特、奇瑞等诸多汽车生产制造商和配套供应商，以及其他包装、物流等行业的客户。
产品主要包括机器抓手、机器人快换盘、旋转抓手、旋转托盘、真空吸盘等自动化相关产品，产品质量在业内属*水平。

1、SOMMER平行抓手的组成：SOMMER平行抓手主要由SOMMER执行机构、SOMMER驱动系统、SOMMER控制系统以及SOMMER位置检测装置等所组成。 (一)SOMMER执行机构包括手部 、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。 1、手部即与物件接触的部件。SOMMER抓手由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。SOMMER夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成。手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，SOMMER抓手制造容易，SOMMER抓手故应用较广泛。平移型应用较少,其原因是结构比较复杂

SOMMER旋转抓手使用特点：
1、可拆卸中心定位套快速便捷的手指安装
2、楔形块机构抓手手指同步移动
3、的T型轨道坚固，高保持力和扭矩
4、可调节三个zui终可停位置0/90/180° 出厂包括0/90/180°三个zui终可停位置
5、转动-驱动机械原理强固，耐用
6、驱动两个双作用气缸
7、磁性传感器槽检测转动位置和抓手手指位置
8、内置保持力安全装置可选，通过内部弹簧实现 （C或O型号） 
安装尺寸： DGP404
订货号 张开抓取力 闭合抓取力 扭矩
DGP404N 115 [N] 115 [N] 0.5 [Nm]
DGP404NC - 155 [N] 0.5 [Nm]
DGP40455 [N] - 0.5 [Nm] 
2指水平旋转抓手-DGP400系列 

德国SOMMER-AUTOMATIC自动机械公司所生产的高精密气动执行元件，是各种类型机械手气缸的品牌。SOMMER气动执行元件质量得到业界的一致认可，选用此品牌的气动元件，可大大降低设备的故障发生率 。德国SOMMER是专业机械手生产厂家，性能稳定，获得用户广泛欢迎，同时为客户解决方案。
Sommer
系列dgp400 - 2爪平行旋转器
旋转角度90度或180度可调
双作用气动缸
系列2爪爪DGK角旋转
用于检测活塞位置的磁场传感器
双作用气动缸

SOMMER抓手&zimmer平行抓手GP安装尺寸如下：
安装尺寸： GP12
订货号    单边行程    张开抓取力    闭合抓取力    
GP12-B    3 [mm]    4 [N]    8.4 [N]
安装尺寸： GP19
订货号    单边行程    张开抓取力    闭合抓取力    
GP19-B    4 [mm]    26 [N]    36 [N]
安装尺寸： GP30
订货号    单边行程    张开抓取力    闭合抓取力    
GP30-B    5 [mm]    76 [N]    94 [N]
安装尺寸： GP45
订货号    单边行程    张开抓取力    闭合抓取力    
GP45-B    5 [mm]    155 [N]    118 [N]
GP45S-B    5 [mm]    -    190 [N]
安装尺寸： GP75
订货号    单边行程    张开抓取力    闭合抓取力    
GP75-B    10 [mm]    260 [N]    220 [N]
GP75S-B    10 [mm]    -    275 [N]
安装尺寸： GP100
订货号    单边行程    张开抓取力    闭合抓取力    
GP100-B    13 [mm]    -    450 [N]
GP100-B-99    13 [mm]    450 [N]    450 [N]
GP100S-B    8 [mm]    -    5250 [N]

SOMMER公司|ZIMMER上海分公司GP19-B系列可以提供报关单，可以提供原厂出库证明，价格全国zui低。
SOMMER抓手产品应用行业如下：
汽车制造、食品医药、光盘生产、钢铁行业、电子领域。SOMMER抓手在自动化抓取、换装等领域具有多年的设计、生产历史；
在汽车制造、包装、物流、铸造、设备生产等领域具有丰富的经验。
客户有包含大众、SOMMER抓手宝马、起亚、现代、菲亚特、奇瑞等诸多汽车生产制造商和配套供应商，以及其他包装、物流等行业的客户

优势
备用位置的夹爪手指可自由定位，循环时间zui短 通用性：机械行程限制器、速度和力的控制 使用灵活：无需更改爪手即可向内或向外夹紧 坚固的 T 型槽结构，优化在恶劣环境中使用 机电一体化多轴模块化系统中的部分 控制器 SFC-DC 中的软件使其易于调试和编程 

BUCUER              MTKAVD*2M22
OMAL                  VDA10003
OMAL                  DA060412S
OMAL                  VDA10003
VOITH                  1500341180017-011 NG63 G1/4RS
PILZ                     774790
SOMMER             GP30-B
STENFLEX            GR-SAE PN16 DN100
GEFRAN              TC5-B-1-J-5-Q-1-B-3-100X000X00015XX
SCHMALENBERGER     FB 50-16/4 50/60HZ
HYDAC                   ENS3118-5-0520-000-K
BURKERT                677670
BURKERT                 179226
BURKERT                 615157
BURKERT                 285628
BURKERT                  279363
SENECA                   K109PT
HYDAC                     LF ON 110IC 20D1.0/-24