a.增量式kubler编码器特点： 
增量式kubler编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。kubler编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由kubler编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辨率kubler编码器。 
b. 式kubler编码器特点 
式kubler编码器有与位置相对应的代码输出，通常为二进制码或 BCD 码。从代码数大小的变化可以判别正反方向和位移所处的位置，零位代码还可以用于停电位置记忆。式kubler编码器的测量范围常规为 0—360 度。 
增量型旋转kubler编码器

德国kubler库伯勒编码器主要用途及分类

轴的每圈转动，增量型kubler编码器提供一定数量的脉冲。周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道kubler编码器输出脉冲之间相差为90?。能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号， 因此可用来实现双向的定位控制；另外，三通道增量型旋转kubler编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲。 

增量型值旋转kubler编码器值kubler编码器为每一个轴的位置提供一个*的编码数字值。特别是在定位控制应用中，值kubler编码器减轻了电子接收设备的计算任务，从而省去了复杂的和昂贵的输入装置：而且，当机器合上电源或电源故障后再接通电源，不需要回到位置参考点，就可利用当前的位置值。 

单圈值kubler编码器把轴细分成规定数量的测量步，zui大的分辨率为13位，这就意味着zui大可区分8192个位置+多圈值kubler编码器不仅能在一圈内测量角位移，而且能幸，J用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位，也就是说zui大4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33，554，432个测量步数。并行值旋转kubler编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送。 
增量型→型kubler编码器

德国kubler库伯勒编码器主要用途及分类

kubler编码器，主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的马达控制如伺服马达、BLDC伺服马达均需配备kubler编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛。根据检测原理，kubler编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式kubler编码器和式kubler编码器。光电kubler编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的，从50年代开始应用于机床和计算仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。