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库伯勒KUBLER编码器本身故障;是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或准

修耳内部器件，编码器连接电统故障:这种故障出现的，涨，维修中经常偶到，应是优先考虑的大素，谁常为编码器电绩新路，短路日

接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由干电统固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电统。编码器电源

不足下降:是指+5V电源过低 通常不能低干4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电统阳值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。编码器电缆

屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确件，必须保证屏蔽线日靠的煌接及接地。编码器安装松动:这

种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意

库伯勒KUBLER编码器应用常见故障及维修方法

编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而目不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取

它的位置。这样，编码器的抗干扰特性，数据的可靠性大大提高了，出现故障解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参老

位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此在丅控编码器操作中就有每次操作先找参考点，开

机找变等方法。比如打印机，扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到鲜里啪啦的一阵响，它在找参考要

点，然后才工作。这样的方法对有些丅控项目比较麻烦，其至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置)，干是就有了编码器的出现

由千库伯勒KUBLER编码器在定位方面明显地优干增量式编码器，已经越来越多地应用干工控定位中。编码器因其高精度，输出位数转

多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对干较复杂了况还要隔离，连接电统芯数多，由此带来诸多不便和降低口

靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出。