一般SICK编码器的工作电源有三种:5Vdc，5-13Vdc或11-26Vdc，如果你买的编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，零注意的是

1.SICK编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。

2.SICK编码器如是并行输出，连接PLC的1/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式(或称推挽式)输出还是集电开路输出，如是集电开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的1/O性相同，如是推拉式输出则连接没有什么问题

3，SICK编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平昌入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。

干扰的问题

选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-B+~B-7+~7-其特征是加上电源8根线，而不是5根线(其零)，带反向信

号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断(例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰(计数准确))。

何为长线驱动?普通型编码器能否远距离传送?

长线驱动也称差分长线驱动，5V，TIl的正负波形对称形式，由于其正负电流方向相反，对外电磁场抵消，故抗干扰能力较强。普通型编码器一般传输距离是100米

如果是24VHTL型且有对称负信号的，传输距离300-400米。

增量光栅Z信号可否作零点?圆光栅编码器如何选用?

无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同A\B信号相同的度，只不过轴编码器是一圈一个，而直线光栅是每隔一定距离一个，用这个信号可达到很高的重复精度。可用普通的接近开关初定位，然后找为接近的Z信号(每次同方向找)，装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位一致，否则不准。

增量型编码器和型编码器有何区别?做一个伺服系统时怎么选择呢?

常用的为SICK编码器如果对位置、零位有严格要求用型编码器。伺服系统要具体分析，看应用场合。测速度用常用SICK编码器可无限累加测量:测位置用型编码器终看应用场合，看要实现的目的和要求，