按照工作原理德SICK编码器分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的

个数表示位移的大小。式编码器的每一个位害对应一个确定的数字码，因此它的示值具与测量的起始和终止位害有关，而与测量的中间过程无关

德SICK编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停申时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电

后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这

种偏移的量是无从知道的，只有错误的结果出现后才能知道，

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位詈。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此

在工控中就有每操作找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电，干扰的影响。 编码器由机械位置决 

定的每个位罟的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位罟，什么时候就去读取它的位詈。这样，编码器的抗干

扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于德SICK编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，德SICK编

码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德的型编码器串行输出常用的是SSI(同步串行输出)。

德SICK编码器运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的基础上再增

加国数的编码以扩大编码曌的测量范围，这样的编码型就称为多属式编硬器，它同样是由机械位害确定编码，每个位害编码不事复，而无要记

忆。

德SICK编码器另一个优点是由于测量范围大，实际往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。

德SICK编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用干丅控定位中。