SICK编码器的常见故障有哪些?该如何处理?

1，SICK编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高;这是选型的重要依据之一。

2.SICK编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号);A.B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A.B脉冲

相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位，一般利用A前B或B前A进行判向，我公司增量型编码案定义为轴端春

编码器顺时针旋转为正转，A前B为90°，反之逆时针旋转为反转B前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。

3.使用PLC采集数据，可选用高速计数模块;使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据，建议选用带光电耦台器的输入端口。

4，建议B脉冲做顺向(前向)脉冲，A脉冲做逆向(后向)脉冲，Z原点零位脉冲。5，在电子装置中设立计数栈。

SICK编码器从接近开关，光电开关到旋转编码器:

工业控制中的定位，接近开关，光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。可是，随着丅控的不断发展，又有了新的

要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了:

信息化:除了定位，控制室还可知道其具体位置; 柔性化:定位可以在控制室柔性调整; 现场安装的方便和安全、 

长寿:拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个u到几十，几百米的距离，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安

装问题，可以避免诸多接近开关 光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和道高温，水气闲扰等问题，由于是光电码盘

无机械损耗，只要安装位罟准确，其使用寿命往往很长。

多功能化:除了定位，还可以远传当前位罟，换算运动速度，对于变频案，步进电机等的应用尤为重要。

经济化:对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。"如上所述优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。