MOOG穆格伺服阀D634-1012的特点

1）按液压放大级数可分为单级电液伺服阀，两级电液伺服阀，三级电液伺服阀。

2）按液压前置级的结构形式，可分为单喷嘴挡板式，双喷嘴挡板式，滑阀式，射流管式和偏转板射流式。

3）按反馈形式可分为位置反馈式，负载压力反馈式，负载流量反馈式，电反馈式。

4）按电机械转换装置可分为动铁式和动圈式。

5）按输出量形式分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。

MOOG穆格伺服阀涉及领域

MOOG穆格伺服阀使用范围广泛，主要应用：航天仿真及测试，汽车测试及仿真，能源领域（水力发电/风力发电/蒸汽/燃气），工业机械(金属成型机械，塑料加工机械，冶金机械）等。通过六十多年的发展，MOOG系列产品在世界各国业内获得广泛赞许和认同，MOOG在液压行业有着一定的度，MOOG在各地有多个工厂，而MOOG伺服阀产品广泛用于中国各大冶金行业。MOOG长期以来对产品的不断创新和优化，通过对产品的不断更新换代及大量新产品的推出，让用户体验到更好的品质和更高的效率。MOOG始终坚持对品质的精益求精及对细节严谨精神的产品理念，MOOG以其优良的产品质量、热情的服务和*技术为导向，为工业领域的发展作出了重要贡献，受到行业内的广泛认同。

MOOG穆格伺服阀电液伺服控制中的关键元件，它是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀，具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点，已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。MOOG穆格公司是伺服阀的，在生产制造高性能伺服阀及伺服比例阀领域是市场的。

MOOG穆格伺服阀D634-1012的特点

一、液压伺服系统

采用DVP（digitalvelocity&pressure）卡和MOOGD660系列伺服阀可以实现、重复性高的注塑射胶过程。DVP卡有以下功能：

闭环射胶速度控制（带压力限制保护）；

由速度模式可切换到压力模式；

保压闭环控制；

射胶过程中的背压闭环控制；

此控制算法内置，并提供GOUI软件，闭环的控制参数（P、I增益等）可从个人电脑中下载到DVP卡ROM中并存储，也可以直接从DVP卡中上载数据。D660系列伺服阀先导级采用了伺服射流管，降低能耗，提高了阀的坚固性。由于伺服射流管先导级具有很高的无阻尼自然频率（500HZ），因此此种阀的动态响应较高，并被广泛应用于塑料机械、压铸机、重工业等，并在具体实践中体现出明显的优势性能。

二、全电动伺服系统

工业领域内，全电动注塑机逐渐成为新的市场趋势。同液压机相比，它有以下明显的优势：

可重复性高；

运行费用低，节约能源可达50%；

易于维修；

低噪音，无液压污染，适用于制药等特殊行业

双喷嘴挡板式力反馈二级电液伺服阀由电磁和液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达，由磁铁，导磁体，衔铁，控制线圈和弹簧管组成。液压部分是结构对称的二级液压放大器，前置级是双喷嘴挡板阀，功率级是四通滑阀。画法通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。

力矩马达把输入的电信号（电流）转换为力矩输出。无信号时，衔铁有弹簧管支撑在上下导磁体的中间位置，磁铁在四个气隙中产生的极化磁通是相同的力矩马达无力矩输出。此时，挡板处于两个喷嘴的中间位置，喷嘴两侧的压力相等，滑阀处于中间位置，阀无液压输出；若有信号时控制线圈产生磁通，其大小和方向由信号电流决定，磁铁两极所受的力不一样，于是，在磁铁上产生磁转矩（如逆时针），使衔铁绕弹簧管中心逆时针方向偏转，使挡板向右偏移，喷嘴挡板的右侧间隙减小而左侧间隙增大，则右侧压力大于左侧压力，从而推动滑阀左移。同时，使反馈杆产生弹性形变，对衔铁挡板组件产生一个顺时针方向的反转矩。当作用在衔铁挡板组件上的电磁转矩、弹簧管反转矩反馈杆反转矩等诸力矩达到平衡时，滑阀停止移动，取得一个平衡位置，并有相应的流量输出。

滑阀位移，挡板位移，力矩马达输出力矩都与输出的电信号（电流）成比例变化。

1）力矩马达部分

a.线圈断线：引起阀不动，无电流。

b.衔铁卡住或受到限位：原因是工作气隙内有杂物，引起阀门不动作。

c.球头磨损或脱落：原因是磨损，引起伺服阀性能下降，不稳定，频繁调整。

d.紧固件松动：原因是振动，固定螺丝松动等，引起零偏增大。

e.弹簧管疲劳：原因是疲劳，引起系统迅速失效，伺服阀逐渐产生振动，系统震荡，严重的管路也振动。

f.反馈杆弯曲：疲劳或人为损坏，引起阀不能正常工作，零偏大，控制电流可能到大。

2）喷嘴挡板部分

a.喷嘴或节流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起频响下降，分辨降率低，严重的引起系统不稳定。

b.滤芯堵塞：原因是油液污染。引起频响下降，分辨率降低严重的引起系统摆动。

3）滑阀放大器部分

a.刃边磨损：原因是磨损，引起泄露，流体噪声大，零偏大，系统不稳定。

b.径向滤芯磨损：原因是磨损。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。

c.滑阀卡滞：原因是油液污染，滑阀变形。引起波形失真，卡死。

穆格伺服阀的维修保护：

1.在条件许可的情况下，应定期检查工作液的污染度。

2.应建立新油是“脏油"的概念，如果在油箱中注入10%以上的新油液，即应换上冲洗板，启动油源，清洗24小时以上，然后更换或清洗滤油器，再卸下冲洗板，换上伺服阀。一般情况下，长时间经滤器连续使用的液压油往往比较干净。因此，在系统无渗漏的情况下应减少无谓的加油次数，避免再次污染系统。

3.系统换油时，在注入新油前应*清洗油箱，换上冲洗板，通过5~10μm的滤油器向油箱注入新油。启动油源，冲洗24小时以上，然后更换或清洗滤器，完成管路、油箱的再次清洗。

4.伺服阀在使用过程中出现堵塞等故障现象，不具备专业知识及设备的使用者不得擅自分解伺服阀，用户可按说明书的规定更换滤器。如故障还无法排除，应返回生产单位进行修理、排障、调整。

5.如条件许可，伺服阀需定期返回生产单位清洗、调整。

6.使用条件好的油源，油质保持相对较好的，可以较长时间不换油，这对系统可靠运行是有好处的。

7.切忌让铁磁物质长期与马达壳体相接触，防止马达跑磁，跑磁严重时伺服阀甚至不能工作，轻则影响伺服阀零位和输出。

8.除非外部有机械调零装置，否则不要自己擅拆伺服阀去调零。因为伺服阀是精密液压元件，调试离不开实验台，离不开工装夹具。

9.伺服阀本身带有保护滤器，更换滤器的方法接受厂方的指导。

10.伺服阀的装卸，增加了一次油源受污染的时候，所以千万要注意干净，这是重要的保养要求。

美国MOOG伺服阀的故障、原因及排除：

美国MOOG伺服阀的故障常常在电液伺服系统调试或工作不正常情况下发现的。所以这里有时是系统问题包括放大器、反馈机构、执行机构等故障，有时确是伺服阀问题。

所以首先要搞清楚是系统问题、还是伺服阀问题。解决这疑问的常用办法是：一、有条件的将阀卸下，上实验台复测一下即可。二、大多数情况无此条件，这时一个简单的办法是将系统开环，备用独立直流电源、经万用表再给伺服阀供正负不同量值电流，从阀的输出情况来判断阀是否有毛病，是什么毛病。伐问题不大，再找系统问题，例如：执行机构的内漏过大，会引起系统动作变慢，滞环严重、甚至不能工作；反馈信号断路或失常等等，放大器问题有输出信号畸变或不工作，系统问题这里不祥谈，

下面主要谈谈美国MOOG伺服阀的故障：

（1）阀不工作

原因有：马达线圈断线，脱焊；还有进油或进出油口接反。再有可能是前置级堵塞，使得阀芯正好卡在中间死区位置，阀芯卡在中间位置当然这种几率较少。马达线圈串联或并联两线圈接反了，两线圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）阀有一固定输出，但已失控原因：前置级喷嘴堵死，阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等，或内部保护滤器被赃物堵死。要更换滤芯，返厂清洗、修复。

美国MOOG（穆格）是一家液压制造公司，MOOG创始人威廉C穆格，他是一位伟大的发明家，的企业家。MOOG公司在几十年的时间里创造了巨大的成就，1951年，比尔穆格创造了历史，研制出电液伺服阀，MOOG是伺服阀的，在此之前世界上没有这类伺服阀，伺服阀是一种电液转换调节装置，以把DEH发出的电信号转变成为调门的动作信号，这种装置可把微弱的电脉冲转换为而有力的运动，这是MOOG伺服阀*之处。1951年7月，比尔、阿特兄弟俩和卢盖耶在纽约州东奥罗拉租用了破旧机场的一角，成立了MOOG穆格制阀公司（MoogValve）。美国MOOG主打产品为伺服阀，也是公司的产品，这种伺服阀人们通常归类为液压件，MOOG的伺服阀*列。

MOOG伺服阀产品使用范围广泛，主要应用：航空仿真及测试，汽车测试及仿真，能源领域（水力发电/风力发电/蒸汽/燃气），工业机械(金属成型机械，塑料加工机械，冶金机械）等。公司通过六十多年的发展，MOOG系列产品在世界各国业内获得广泛赞许和认同，MOOG品牌在液压行业有着一定的度，MOOG在各地有多个工厂，而MOOG伺服阀产品广泛用于中国各大冶金行业。MOOG公司长期以来对产品的不断创新和优化，通过对产品的不断更新换代及大量新产品的推出，让用户体验到更好的品质和更高的效率。MOOG始终坚持对品质的精益求精及对细节严谨精神的产品理念，MOOG以其优良的产品质量、热情的服务和*技术为导向，为工业领域的发展作出了重要贡献，受到行业内的广泛认同。