外啮合是两个齿轮的齿都是外齿，这样的啮合属于外啮合激；内啮合是一个齿轮是外齿，一个是内齿(孔里面的齿），两齿轮啮合属于内啮合。

外啮合齿轮泵主要由一对轴承支撑的齿轮以及外壳、前盖、后盖等构成，转子转向相反。驱动轴伸出前盖，由轴封密封，外啮合还可确保良好的抗磨损性能，尤其是在低速时。利用与出油压力成比例的压紧力，可实现内部密封，从而确保最佳效率。

 内啮合齿轮泵是采用齿轮内啮合原理，内外齿轮节圆紧靠一边，另一边被泵盖上“月牙板”隔开。主轴上的主动内齿轮带动其中外齿轮同向转动，在进口处齿轮相互分离形成负压而吸入液体，齿轮在出口处不断嵌入啮合而将液体挤压输出。

注意事项：

当齿轮按左边方向旋转时，轮齿从右侧退出啮合，使该腔容积增大，形成局部真空，油箱中的油液在大气压力的作用下经泵的吸油管进入右腔—吸油腔，填充齿间。随着齿轮的转动，每个齿轮的齿间把油液从右腔带到左腔，轮齿在左侧进入啮合，齿间被对方轮齿填塞，容积减小，齿间的油液被挤出，使左腔油压升高，油液从压油口输出，所以左腔便是泵的排油腔。

内啮合齿轮泵有渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵（又名转子泵）两种，内啮合齿轮泵的优点是结构紧凑，尺寸小，重量轻，使用寿命长，压力脉动和噪声都较小，缺点是齿形复杂，加工精度要求高，造价较贵

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