阿托斯伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀*打开，p口压力＝t口压力＋阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。
伺服阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中zui高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了。
阿托斯比例阀和阿托斯伺服阀的区别主要体现在以下几点：
1 伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；
2 伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般zui高几十Hz；3 伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些；4 阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。
5 中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型（Rexroth产品的E型）。
6 阀的额定压降不同。
而比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。
比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向本阀介绍：
直动式伺服阀
6通径
自带内置放大版
额定zui高压力35MPa，
额定力量40升
和REXROTH的4WRPEH6于同一类产品

阿托斯伺服阀型号介绍：
DLHZO-TE-040-L03 31
DLHZO-TE-040-L11
DLHZO-TE-040-L11 40
DLHZO-TE-040-L11/I     DLHZO-TE-040-L71
DLHZO-TE-040-L11/I 40
DLHZO-T-040-L11 31
DLHZO-T-040-L13
DLHZO-T-040-L13 31
DLHZO-T-040-L31
DLHZO-TE-040-V31
DLHZO-TE-040-V51
DLHZO-TE-040-V71
DLHZO-T-040-V31
DLHZO-T-040-V51
DLHZO-T-040-V71
DLHZO-T-040-DT71 31
DLHZO-TE-040-L51
DLHZO-TE-040-L51 40
DLHZO-TE-040-L51/FI 40
DLHZO-TE-040-L51/I
DLHZO-TE-040-L53
DLHZO-TE-040-L53 40
DLHZO-TE-040-L53/I
DLHZO-TE-040-L53/I 40
DLHZO-T-040-L31 31
DLHZO-T-040-L51
DLHZO-T-040-L53
DLHZO-T-040-L71
DLHZO-T-040-L71 31
DLHZO-TE-040-L13 40
DLHZO-TE-040-L31 40
DLHZO-TE-040-L31/FI 40
DLHZO-TE-040-L31/I
DLHZO-TE-040-L33/I 40
DLKZOR-TE-140-L73/I 41
DLKZOR-TE-140-L73/IZ 41
DLKZOR-TE-140-L73/Z
DLKZOR-TE-140-T71 41
DLKZOR-TE-140-T73 41
DLKZOR-TE-140-T73/I 41
DLKZOR-TE-160-L71/I 41 /BT
DLKZOR-TE-171-S5
DLKZOR-TES-PS-140-L71/I 41 /PE
DLKZOR-TES-PS-140-L71/I/F
DLKZOR-TES-PS-140-L73/Q
DLHZO-LE-040-L03/DL27SB40
DLHZO-LE-040-L13/B/DL37SB 40
DLHZO-LE-060-V71/LQ52SA 40
DLHZO-LE-060-V71/Q/LQ42SB 40
DLHZO-LEQ-040-V71/LQ53XC
DLHZO-LEQ-040-V71/Q/LQ53XC (5)
DLHZO-LEQ-060-V31/Q/LQ32SA 70
DLHZO-LEQ-060-V71/Q
DLHZO-LEQ-060-V71/Q/LQ52SB 60
DLHZO-LEQ-060-V71/Q/LQ52SB 70
DLHZO-TE-040-V13
DLHZO-TE-040-V31 40
DLHZO-TE-040-V71 40
DLHZO-TE-040-V73 40
DLKZOR-TE-140-L33 41
DLKZOR-TE-140-L71
DLKZOR-TE-140-L71 41
DLKZOR-TE-140-L71/BI 41
DLKZOR-TE-140-L71/FI 41
DLKZOR-TE-140-L71/I
DLKZOR-TE-140-L71/I 41
DLKZOR-TE-140-L71/IZ 41
DLHZO-TES-PS-040-L51/1F
DLHZO-TES-PS-040-L51/I/F
DLHZO-TES-PS-040-L71
DLHZO-TES-PS-040-V11 41
DLHZO-TES-PS-040-V31 41
DLHZO-TES-PS-140-L71/2F
DLKZOR-T-140-L31 41
DLKZOR-T-140-L71
DLKZOR-T-140-L71 41
DLKZOR-T-140-T71 41
DLKZOR-TE-140-L31
DLKZOR-TE-140-L71/Q 41
DLKZOR-TE-140-L71
DLKZOR-TE-140-L73 41
DLKZOR-TE-140-L73/B 41
DLKZOR-TE-140-L73/B
DLHZO-T-040-L01 31
DLHZO-T-040-L11
DLHZO-T-040-L73
DLHZO-T-040-L73 31
DLHZO-T-040-V71
DLHZO-LES-PS-060-V31/AM001A
DLHZO-TE-040-L71
DLHZO-TE-040-L71
DLHZO-TE-040-L71 40
DLHZO-TE-040-L71/I 40
DLHZO-TE-040-L71/Z
DLHZO-TE-040-L73 40
DLHZO-TE-040-L73/B 40
DLHZO-TE-040-L73/B
DLHZO-TE-040-L73/Q 40
DLHZO-TE-040-T53/I 40
DLHZO-TE-040-T71/Q 40
DLHZO-TE-040-T73/I 40
DLHZO-TE-040-V11 40

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