“高速＆紧凑型”重物搬运装卸机器人“MC350”已投放市场
实现了汽车、工业机械领域生产线的率化

2012年9月19日
株式会社不二越

那智不二越开发出高速且紧凑、动作范围大、搬运能力强的重物搬运装卸机器人“MC350”（可搬运350kg），并已从8月起正式投放市场。充分应用本公司引以为豪的高速、重物搬运装卸机器人技术，为汽车、工业机械领域等广大客户的各种工序，提供率的生产线。

1. 市场需求与本公司机器人事业的特点

近来，汽车、工业机械领域的生产线上，不但要求提高质量，同时缩短循环时间以提高生产效率，以精简人员、节省空间来降低成本，提高灵活性等需求也进一步高涨，用高功能机器人代替人工和装置作业的趋势日益增强。

本公司充分运用在机器工具和零部件事业中积累的机械技术和控制技术，开发生产用于汽车和工业机械领域的焊接、搬运、机械加工等工序的机器人系列产品，在市场上获得高度好评。

特别是在切削工具、轴承、油压机器、特种钢等公司内的各种生产线上引进本公司自产的机器人，不仅在提高生产效率和产品质量、促进降低成本的过程中，实现了机器人本身及控制设备的高速、高功能、紧凑化，加强了系统工程能力，还开发了丰富多彩的应用和手柄以及传感器等主要技术，为客户提供公司内部所积累的技术和专有技能。以满足日益提升的市场需求。

2. MC350的特点

(1) 以zui高速度级别使循环时间缩短10～15%
应用了CAE的轻型化、高刚性设计与采用了型马达控制技术的FD控制装置的结合，实现了可搬运350kg重物机器人的zui高速度级别。循环时间比本公司以往机型缩短10%，长行程的搬运操作中可缩短15%（本公司规定动作），为生产效率的提高做出了很大贡献。

(2) 机身紧凑且动作范围大
废除重物搬运装卸机器人的普通连杆机构和配重，并且将平衡装置设在机器人手臂内，从而实现精简化、节省空间（旋回干涉半径：比以往机型减少10%）。另一方面，动作范围与以往机型相比，覆盖范围约扩大了10%。节省空间且动作范围大，使的生产线设计更加简单。

(3) 充裕的腕力矩
搬运重物所必需的腕力矩大幅提升。即使是350kg以下的工件，因形状不同，有时手腕的负荷也会加重，因此有时不得不使用可搬运重量以上级别（可搬运400～500kg）的机器人。通过将腕力矩飞跃性提高到以往机型的165%，能够广泛适用于各种形状。

(4) 高精度的反复精度
通过改良机器人机身重要零部件等方法提高刚性，使动作位置上的反复精度提高到以往机型的2.5倍，实现了重物搬运的精密定位。

3. 今后的对策

(1) 面向汽车领域扩展
与“超高速点焊机器人SRA系列”组合，为汽车总装生产线缩短循环时间、提高生产效率做出巨大贡献。将以此为销售亮点，面向日本和欧美、以及中国等需求增加显著的新兴国家的汽车厂商，拓展市场。

(2) 逐步扩充重物搬运装卸机器人的产品阵容
推动高速、紧凑、高精度的重物搬运装卸机器人系列化。

(3) 开始销售：2012年8月

(4) 销售目标：500台/年（2013年度）