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力士乐REXROTH德国HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN控制器介绍

目前主流的伺服驱动器均采用数字信处理器（DSP）作为控制核心，
可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

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BoschRexroth博世力士乐伺服电机还可以实现节能和环保。采用这些电机可以实现高效的电能转换，并减少能源浪费和碳排放。BoschRexroth博世力士乐伺服电机还采用了一些环保材料，例如可再生材料和低

紧凑型设计适用于单轴应用
IndraDrive Cs(HCSO1)紧凑型变频器覆盖功率范围的较低功率范围。它们将电源和控制单元集成在一个单元中，并提供基于以太网的通信，多编码器接口和集成安全技术。

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伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高等产品。在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为检测时速传感器，与其对应的常用检测时速方法为M/T检测时速法。M/T检测时速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1)检测时速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了较低可测转速；2)用于检测时速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证检测时速精度。因此应用该检测时速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能