Rexroth伺服阀选型要点
时间:2016-06-29 阅读:1647
在对Rexroth(力士乐)伺服阀进行选型前,有必要要了解明白Rexroth伺服阀的构造构成和相关的伺服阀信息!由于Rexroth伺服阀是一种融入高科技的工业自动化商品。所以对Rexroth伺服阀的选型需求具备必定的专业知识和对它有深入的了解。假如您需求对Rexroth伺服阀进行选型和运用时,咱们主张讨教专业的力士乐液压工程师及力士乐效劳点进行咨询和选型。当然假如您要自个对Rexroth伺服阀进行选型,那么必定要注意在选型中两个主要的方面——伺服阀的类型及流量。下面分别为您介绍有关这2方面的信息! Rexroth伺服阀由力矩马达和液压扩大器构成。力矩马达是由一对*磁铁、导磁体和衔铁、线圈和内部悬置挡板的绷簧管等构成。液压扩大器构成能够分为前置扩大器或功率扩大器。前置扩大器——前置扩大级是一个双喷嘴挡板阀,它主要由挡板、喷嘴、节省孔和滤油器构成。功率扩大器——功率扩大级主要由滑阀9和挡板下部的反应绷簧片构成。
关于伺服阀的选择,有很多要素可思考,但有两点是规划者有必要认真对待的。
1、Rexroth伺服阀的类型:在满意体系zui主要目标(如阀的频宽、流量特性等)的前提下,尽量思考选用对油的污染敏感度低的伺服阀(而不是份额阀)。实践证明,80%以上伺服阀的毛病与70%以上的伺服体系的毛病来自于油的污染,而油的污染zui简单阻塞的是伺服阀的流道(如喷嘴挡板阀的喷嘴与挡板间的空隙,通常其空隙量小于0.1mm)。就阀本身而言,通常情况下,其对油的污染的不敏感性为:大流量阀优于小流量阀(构造方式和扩大级数相同前提下),动圈式力马达(推力或力矩大)优于动铁式力矩马达,滑阀式(撤销固定节省孔后流道变大)和射流管式(喷嘴及其与承受孔间的间隔大)优于喷嘴挡板式,份额阀(其滑阀行程xv大)优于伺服阀,份额压力阀或份额拆装阀优于份额方向阀。如喷嘴挡板式伺服阀,对油的精度请求为优于NAS1638规范的6级(ISO4406规范的14/11级),而动圈式力马达式伺服阀或份额方向阀,对油的精度请求为NAS1638规范的7级(ISO4406规范的15/12级)即可。而份额压力阀或份额拆装阀对油的精度请求还可再低一个等级,如NAS1638规范的8级(ISO规范的16/13级),已挨近普通拖动体系对油的运用请求。 有一种思考是规划中尽量选用份额阀,其根据是既可使体系对油的精度请求下降,又可下降成本。笔者认为这种想法是缺乏取的。由于份额阀不只频响低(通常低于10赫芝,新规划概念的“份额阀”另当别论,因其已超出了传统对比阀的领域,且价格不菲),更要紧的是,由于构造原理和加工精度等因素,它的非线形区(死区)规模大。所以选用份额阀作闭环操控的直接后果是:(1)使全部体系的频响大大下降。由操控理论剖析知,即便执行机构(即缸)的频响再高,全部体系的频宽也不会大于10赫芝。(2)有可能使操控体系不稳定(由操控理论非线形剖析可知),形成伺服液压缸无法正常作业。所以,在选用份额阀时应稳重。通常认为,在满意频响(由剖析知,当阀的频响大于3倍缸的频响时,体系动特性就由缸的频响决议)的前提下,关于中小流量(小于100升/分)情况,主张选用单级动圈式马达驱动滑阀式伺服阀(如Moog633、634等,其频响很易做到80-100赫芝)。关于大流量(100升/分以上),主张选用动圈式力马达为先导级的滑阀式多级伺服阀(如上海液压件一厂的DY系列、北京机械工业自动化所的SV系列等,其频响可达50-80赫芝)。这种仅供参考的选择,能够统筹伺服缸对动态功能的请求和对油的污染度的请求。
Rexroth伺服阀的流量, 通常选择的次序是,先由执行机构zui大负载pL下应达到的速度断定负载流量QL,再由QL断定体系的空载流量QS,即 QS=QL pS pS-pL 式中:pS-体系供油压力:pL-负载压力 定出QS后,再由样本选择规则阀压降ΔpN(通常为7MPa)下的空载流量QR,即:QR=QS ΔpN pS 这么,阀的流量就能够开始断定下来了。可是,思考到输入信的多变性(常会大于估计输入信的zui大值,此刻会引起流量饱满,劣化体系的质量目标),为使操控体系具有较强的适应性,主张实践选用的伺服阀的空载流量QR应大于或等于2倍的核算空载流量QR。阀的标准过大的缺乏是呼应慢(因惯量大),且阀的大行程得不到常常有用的作业和磨合,体系的灵敏度也差。改进这种情况有用的做法是,选用两个较小标准的伺服阀,其流量之和等于所需的一个大标准阀的流量,将其并联运用,这可在几乎不添加成本的前提下明显改进伺服缸的动特性。