Hengstler增量编码器
德国亨士乐Hengstler增量编码器又称增量型编码器，增量式编码器，它是一种根据旋转运动产生信的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算。德国亨士乐常和机械转换装置一起使用（如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用），用于测量直线运动。德国亨士乐常用于位置控制和电机的速度反馈，包括伺服，工业应用或重载应用。它可以提供出色的速度和位置反馈，系统架构简单成本低。由于增量编码器只能提供位置变化的信，所以在实际应用中一般需要一个参考点来建立当前系统的零位。

德国亨士乐Hengstler增量光电编码器的优点是：原理构造简单、易于实现；机械平均寿命长，可达到几万小时以上；分辨率高；抗干扰能力较强，信传输距离较长，可靠性较高。其缺点是它无法直接读出转动轴的位置信息。
德国亨士乐的设计考虑了非常广泛的应用场合，主要用于三大行业：
重载行业：恶劣的环境下可以抵御湿气，高温，震动及冲击，例如造纸，冶金和木工机械
一般工业：一般工业环境，符合标准的IP等级
轻载/伺服：高精度的机器人控制，电子半导体行业。

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