自动进出料系统利用左右两个伺服电机带动两套铰链机构动作，推瓶拉瓶时，使支板伸出放平，与干燥箱搁板相接齐平，不工作时，折叠收起。推瓶时，推瓶电机通过齿轮齿条，滑块，同步带带动推杆前进后退，并配合栏瓶板的上升下降，错瓶装置，挡瓶机构的挡瓶放行，将输瓶网带上的瓶子一排一排往前推，待一层搁板瓶子全部到位，推瓶板不再退回，继续推瓶，直到全部瓶子进入搁板上，才开始退回。
 

　　于此重复上面的动作，一层一层往搁板推瓶，直到推完为止。出瓶时，拉瓶杆在伺服电机的驱动下，通过特殊链条的推动，进入干燥箱内，到达搁板后端时，拉杆两端的齿条被干燥箱内的挡杆顶住，齿条推动齿轮，使拉杆翻转，拉杆后退，将此搁板整层瓶子往外拉。当前面预设几排瓶子进入系统输瓶网带上时，停止拉瓶，在栏瓶板、错瓶装置的配合下，几排几排瓶子通过输瓶网带往外送。于此一层一层拉完为止。
 

　　自动进出料系统性能特点：
 

　　1、满足单台或多台冻干机的进出料。
 

　　2、进出料由同一机构完成，进瓶由推板推入，出瓶由链杆推动翻板进入冻干箱，到底后自动翻转90°成为出瓶钩板将瓶拉出，机构简化，结构紧凑。
 

　　3、采用单向关节链杆，链杆可卷曲，节约占地面积和净化面积。
 

　　4、在放瓶进入理瓶台前，错瓶装置可将次排进入的西林瓶搓开半个瓶的距离，从而充分利用整个搁板的有效面积，放入更多的西林瓶。
 

　　5、倒瓶剔除装置可自动剔除倒瓶。
 

　　6、伺服桥板伸缩装置实现理瓶台与冻干机搁板准确对接。
 

　　7、符合GMP要求的RABS系统，并具有隔离器、内部环境的监测，在线粒子、浮游菌、沉降菌监测等。
 

　　8、集成控制隔离器、冻干机、自动进出料系统。