直行程阀门电动装置的调速基于PI控制，系统从上位机获取阀门速度的设定值；用作蜗杆减速后的步进电机速度设定值，可以通过霍尔传感器输出的电机位置信号来计算电机的实际转速；实际速度与给定速度值的差值作为PI控制器的输入。PI控制器的输出作为相电流控制的参考值。相电流的采样值与参考值之差作为电流PID控制器的输入，其输出直接控制PWM信号，从而实现电机转速的调节。

　　

　　直行程阀门电动装置系统检测到的电流信号经转换电路处理后可变成0～3.3V的电压信号，然后传送到TMS320F2812的a/d端口。由于电流信号与阀位成线性关系，根据a/d采集的电压值可以得到阀位设定值R(k)。同时，通过安装在步进电机上的光电编码器和TMS320F2812的正交脉冲编码（QEP）电路，可以检测并计算出阀门的实际位置C（k）。以实际值与设定值之差e(k)作为阀位PID控制器的输入，其输出U(k)控制电机的开动、关动、停止等，以保证阀门移动到用户的位置。
 

　　

　　直行程阀门电动装置调整时应*行零位调整，即输出轴在下端（阀芯关闭）时的位置调整，再进行行程调整，即当输出轴处于下端时的位置调整。输出轴在上端（阀芯打开），因为零位调整会同时改变输出轴的上端位置，而行程调整不会改变调整后的“零位”，所以应先调零位，再调行程。顺时针转动“零位”调节电位器，输出轴上升。逆时针旋转，输出轴下降。顺时针转动“行程”调节电位器扩大行程，逆时针转动缩小行程。

　　

　　1、对于露天安装的执行器，下雨天不要打开防护罩。请注意不要弄湿执行器内部或使其结霜。

　　

　　2、一旦内部潮湿，请切断电源并充分干燥后再打开电源。

　　

　　3、运行时请勿用手触摸电机表面，以免烫伤。

　　

　　4、本执行器无需裸机操作，防止机械缠绕或触电危险。

　　

　　5、更换零件前必须切断电源。

　　

　　6、如有冒烟、异味或异响，请切断电源检查。