P+F编码器20-2951*

德国倍加福公司（P+F）是自动化行业中久负盛名的专业传感器公司。倍加福作为自动化领域的电子传感与零部件的生产主导者，凭借不断的创新，恒久的质量保证，稳健的发展，保证了迄今六十余年的辉煌成就。倍加福在范围内拥有5600名员工，位于德国，美国，新加坡，匈牙利，印度尼西亚和越南的生产基地几乎全部通过了ISO9001的质量认证。

主要分类：

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

P+F编码器20-2951采用了矩形设计大在2500PPR.而且其还具有短路保护。下面让我们具体分析下P+F编码器20-2951的参数说明：

一般特性

脉冲数 大 2500

电气特性

工作电压 10 ... 30 V DC

空载电流 大 80 mA

输出

输出类型 推挽

电压降 < 4 V

工作电流 单通道大 40 mA ，短路保护，反极性保护

输出频率 大 160 kHz

上升时间 250 ns

接通延时 250 ns

连接

连接器 连接器 9414, 5针

符合标准

防护等级 DIN EN 60529, IP40

辐射干扰 EN 61000-6-4:2007/A1:2011

抗干扰 EN 61000-6-2:2005

许可和认证

UL认证 cULus 认证，通用，Class 2 电源

周围环境

工作温度

塑料码盘 -20 ... 60 °C (-4 ... 140 °F)

储存温度

塑料码盘 -40 ... 60 °C (-40 ... 140 °F)

机械特性

材料

外壳 镀锌涂层

法兰 镀锌涂层

轴 不锈钢 1.4305/AISI 303

重量 大约 480 g

旋转速度 大 3000 min -1

瞬时惯量 ≤ 5 gcm2

起动转矩 < 0,5 Ncm

轴负载

轴向 10 N

径向 10 N

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