力士乐两位两通电磁阀OD153218A000000 R930064101，德国力士乐螺纹插装阀电磁阀，REXROTH螺纹插装阀电磁阀，武汉百士自动化设备有限公司主营销售产品，原厂原装，拒绝高仿假货，客户买的安心，用的放心。*，常用产品现货供应，欢迎新老客户询价采购！

工程机械行走制动系统必须保证在恶劣条件下仍具有良好的制动性能，并要求操纵轻便和高可靠性。目前大多数工程机械的制动系统采用气顶油的结构型式，以实现车辆的高压制动效能。近年来，国外工程机械出现采用全液压制动的方式，其主要.优点是系统的制动压力高，产生的制动力矩大，制动灵敏，且液压管路为全封闭的回路，污染性也很小。

液压制动系统一般由制动传动装置和制动执行元件两部分组成。前者将制动踏板控制的动力源传递给制动执行元件;后者是装在车轮上的制动器，它将传动装置传来的动力变成摩擦力矩。

双回路液压制动系统原理，该系统中的双路蓄能器充液阀控制蓄能器的充油量和压力。蓄能器的充油量和高制动压力则根据制动器的用油量、制动力和紧急制动的次数来决定。充液阀的流量和压力预设一上限值，当蓄能器的压力达到该值时，充液阀使系统中的一少部分油回流，给蓄能器充压，蓄能器的压力达到设定值时，液压泵卸荷。系统中的充液阀同时给两个蓄能器供油，当油泵出现故障时，两个蓄能器分别给两个回路的制动器供油，既同时工作又互不影响。另外，系统中设置的低压开关可以随时提醒驾驶员，当蓄能器的压力连续下降，并低于报警开关的预定值时，应检查液压制动系统，注意安全。

液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土，旋挖钻等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等部门。

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

执行机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 [1]  。
驱动机构
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
控制系统
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。

力士乐两位两通电磁阀OD153218A000000 R930064101，德国力士乐螺纹插装阀电磁阀，REXROTH螺纹插装阀电磁阀

德国力士乐REXROTH两位两通电磁阀订货号物料号和型号：

R930064101 OD153218A000000-VEI-016-NO-08A-A-32-0000
R930064102 OD153217A000000-VEI-016-2G-A-32-0000
R930064265 OD150617A000000-VEI-016-2G-A-06-0000
R930064334 OD150617B000000-VEI-016-2G-B-06-0000
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R930065856 OD150318A800000-VEI-S16-NC-08A-A-03-0000
R930065857 OD150318D800000-VEI-S16-NC-08A-D-03-0000
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R930066184 OD150418B000000-VEI-016-NO-08A-B-04-0000
R930066185 OD150418C000000-VEI-016-NO-08A-C-04-0000
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R930066187 OD151018C000000-VEI-016-NO-08A-C-10-0000
R930066188 OD150318E000000-VEI-016-NC-08A-E-03-0000
R930066189 OD150918D000000-VEI-016-NC-08A-D-09-0000
R930066190 OD150918E000000-VEI-016-NC-08A-E-09-0000

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架7上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。
装载机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。
装载机主要部件包括发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥，简称四大件1. 发动机2. 变矩器上有三个泵，工作泵（供应举升，翻斗压力油）转向泵（供应转向压力油）变速泵也称行走泵（供 应变矩器，变速箱压力油），有些机型转向泵上还装有先导泵（供应操纵阀先导压力油）3..工作液压油路，液压油箱，工作泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：变速箱油底壳油，行走泵，一路进变矩器一路进档位阀，变速箱离合器5. 驱动：传动轴，主差速器，轮边减速器6. 转向油路：油箱，转向泵，稳流阀（或者优先阀）转向器，转向油缸7. 变速箱有一体的（行星式）和分体（定轴式）两种。

铲运机
是—种利用铲斗铲削土壤，并将碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械，能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业。适用于铁路，道路、水利、电力等工程平整场地工作。铲运机具有操纵简单，不受地形限制，能独立工作，行驶速度快，生产效率高等优点。其适用一至三类土，如铲削三类以上土壤时，需要预先松土。目前，市场上广泛应用的铲运机分为内燃铲运机与电动铲运机两种，内燃铲运机适用于通风良好的作业环境，拥有灵活、高效的特点；电动铲运机则更加环保，无污染。
铲运机包括车轮、牵引梁、车架、液压装置、带铲土机构的铲斗、支架机构和车架升降调整机构，其特征在于所述的带铲土机构的铲斗，由斗体、滑动挡板、转动挡板、铲刃和破土刀组成 ；在斗体的两侧壁上各有1个支杆轴和斗体转动支承轴孔，在斗体的两侧壁的前端内侧有滑道，铲刃焊固在斗体底的前端，破土刀焊固在铲刃上；滑动挡板和转动挡板设置在斗体的开口处，滑动挡板和转动挡板通过2个合页联结，2个合页的两端出轴，分别插入斗体的两侧壁的前端内侧的滑道内；所述的支架机构，由挡板支杆、2个侧支杆和前支杆组成，前支杆的前端由固定在车架前端的前支杆支承轴予以支承，前支杆的后端轴孔，套入挡板支杆，且位于挡板支杆的中部，挡板支杆固定在滑动挡板的上端，两端留有出轴，2个侧支杆的前端有轴孔，其后端有滑槽，2个侧支杆的前端轴孔分别套装在挡板支杆的两端出轴上，2个侧支杆的后端滑槽，分别套装在斗体上的2个支杆轴上；2个斗体支轴分别穿过斗体两侧壁上的2个斗体转动支承轴孔和车架两侧壁上的轴孔，液压装置的升降杆与固定在斗体后端的横轴联结；所述的车架升降调整机构，由丝杠、丝母盘和转盘组成，转盘固定在丝杠的顶端，丝母盘与车架连成一整体结构，丝杠旋进丝母盘，其下端插入牵引梁上的丝杠端孔内。

平地机是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械，广泛用于公路、机场等大面积的地面平整作业。平地机之所以有广泛的辅助作业能力，是由于它的刮土板能在空间完成6度运动。它们可以单独进行，也可以组合进行。平地机在路基施工中，能为路基提供足够的强度和稳定性。它在路基施工中的主要方法有平地作业、刷坡作业、填筑路堤。平地机是一种高速、高效、高精度和多用途的土方工程机械。它可以完成公路重要内容场、农田等大面积的地面平整和挖沟、刮坡、推土、排雪、疏松、压实、布料、拌和、助装和开荒等工作。是机械工程、矿山建设、道路修筑、水利建设和农田改良等施工中的重要设备。公路路基，是路面的基础，是公路工程的重要组成部分。路基承受由路面传来的交通荷载，是路面的支承结构物，它必须具有足够的强度、稳定性和耐久性。根据地形的不同，公路路基一般采用路堤和路堑两种形式。

在液压系统中主要体现在电动机、液压泵、液压马达的转轴在高速运转时，会产生一种频率与转速相对应的受迫振动。这种振动会通过泵站基础或管路传递到其他管道、油箱和阀件，电动机、液压泵、液压马达在使用过程中，因磨损等原因使得配合间隙增大、轴承位置窜动等。因此将会产生高频振动，电机与泵的联轴器也会因两半轴的不同轴、偏斜过大产生与转速同频率的振动。
这些振动常见的表现是液压系统的噪声加大，加快运动机件的疲劳破坏。当振幅超过一 定限度时，就会导致机械构件产生过大的应力而失效。

液压冲击现象
在液压系统中，当液体流动方向突然改变或停止时，液体流动速度发生急剧变化。由于流动液体的惯性和运动部件的惯性，使系统中的压力在某一-瞬间
突然急剧上升，形成一个压力峰值，这种现象称为液压冲击。液压冲击形成的瞬时压力峰值称为冲击压力其值是正常工作压力的3~4倍。它不仅会引起系统产生巨大的振动和噪声，恶化工作条件，导致密封装置、管路和液压元件损坏，还会引起某些液压元件产生误动作，破坏系统的工作循环，降低设备的工作质量或造成设备的损坏。因此，研究液压冲击产生的原因及危害，采取减小和预防液压冲击的措施，对提高液压系统的工作稳定性和工作性能有着重要的意义。

液压冲击会使系统瞬时压力比正常工作压力高得很多，甚至超过正常工作压力的2-3倍以上。突然关闭油缸的出油口时，用示波器实测得到的油缸出油口的压力曲线。在液压缸正常工作时，油液压力约为4.5Mpa，突然关闭其出油口后，压力瞬时增加到近12. OMpa,增大到原油压的三倍。
液压冲击的危害是很严重的，会产生巨大的振动和噪声，且使油温升高，还会使密封装置、管件、连接件及其他元辅件损坏。例如，有一-直径为25mm，壁厚为1.5mm的油管，当系统工作压力只有7-10Mpa时，便发现有破坏现象，而这种油管的实际静止破坏压力约高达50- -60Mpa，从而可见，除压力脉动使油管产生疲劳之外，主要原因是液压冲击所致的破坏结果。所以，搞清液压冲击的产生原因，估算出它的压力值，并采取抑制和防治措施是非常重要的。

液压冲击的危害主要有四个方面:
1、系统中的部分元件如管道、仪表等因受到过高的液压冲击力而遭到破坏，一般来说液压冲击力可以达到普通工作压力的3到4倍。
2、系统的可靠性和稳定性会收到液压冲击的影响，如压力继电器会因液压冲击而发出错误信号，干扰液压系统的正常工作。
3、系统受到液压冲击时，发出较大的噪声和振动，并可能令连接件松动、压力阀调节压力改变并出现泄漏。
4、在液压冲击过程中，导管中形成的高频率的重复载荷，容易使导管疲劳破坏。