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A11VO的LE2S控制系统

LE2S控制系统与LRS控制系统不同之处是采用了变功率比例电磁阀和变补偿压力比例电磁阀，可以实现变功率控制和变补偿压力控制。为此，在LRS控制系统中恒功率阀和油泵流量调节阀中都加上了比例电磁铁，成为变功率比例电磁阀和变补偿压力比例电磁阀。

变功率比例电磁阀

在恒功率阀上加上比例电磁铁，其电磁力作用在阀杆上，其功能实际上是改变弹簧作用力。油泵功率与弹簧力FS成正比，通过改变比例电磁铁的输入电流I使电磁力变化，从而改变了油泵的功率控制曲线。

为了充分利用发动机功率，电控设定的大功率线高于发动机额定功率线PH;电控失效后，功率线低于PH,电控小功率线更低。比例电磁铁控制的恒功率曲线是一个区间。变功率控制在挖掘机有二大功用:

1.实现全功率控制:无变功率控制时，考虑到大气状态(气压，气温和湿度)变化、采用较差燃油和使用过程中发动机性能恶化等原因都会使得发动机功率有所下降，为了防止发动机过载和熄火,一般油泵功率设定都低于发动机额定功率。采用变功率阀，大功率设定高于发动机额定功率，可采用转速感应控制使发动机始终保持在发动机额定转速点工作，充分利用发动机功率。

2.实现工况控制:挖掘机要求在不同工况下作业，例如重掘削工况、经济作业工况和精细作业工况等，要求油泵功率有不同的设定，变功率控制能实现这个要求。

油泵流量调节变补偿压力阀在油泵流量调节阀上加，上比例电磁铁，通过改变电流可改变其电磁力，此电磁力作用在流量调节阀上，实际上是改变了弹簧力，上面己说明油泵流量调节阀的补偿压力取决于弹簧力，改变弹簧力也就改变了补偿压力。补偿压力与电流I成直线关系。在不同的补偿压力下，供给液压作用元件的流量与阀杆行程的关系。降低△PLS，供油量减少;阀秆行程增大，流量增加比较平缓。改变控制电流能使补偿压力变化，补偿压力变化能改变去液压作用元件的流量,起调速作用,变△PLS控制能更好地适应不同作业工况的流量需要，特别是改善了精细作业微动性能;另外随着发动机转速改变，泵的流量随着变化，补偿压力也应随之改变。应当说明，补偿压力阀输出的控制油直接操纵液压泵变量油缸,而功率阀输出的控制油经补偿压力阀操纵液压泵变量油缸，因此两阀的控制关系为补偿压力阀优先。各液压作用元件液压回路动臂、斗杆和铲斗液压回路其特征为:1.在油缸的两条油路中都设有限压阀防止过载;2.动臂和斗杆的液压回路中若需要可采用再生阀杆，实现再生功能。

行走液压回路由以下阀组成:限压阀二个 分别限制行走马达两油路压力，又起补油作用;平衡阀防止下坡时超速;制动操纵阀由左右油路通过梭形阀引入压力油，在压力油作用下此阀打开，压力油通向制动器;减压阀在 压力油通向制动器的途中设减压阀，使通向制动器的油压降低，制动器承受较低压力,

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

包括发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥，简称四大件1. 发动机2. 变矩器上有三个泵，工作泵（供应举升，翻斗压力油）转向泵（供应转向压力油）变速泵也称行走泵（供 应变矩器，变速箱压力油），有些机型转向泵上还装有先导泵（供应操纵阀先导压力油）3.工作液压油路，液压油箱，工作泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：变速箱油底壳油，行走泵，一路进变矩器一路进档位阀，变速箱离合器5. 驱动：传动轴，主差速器，轮边减速器6. 转向油路：油箱，转向泵，稳流阀（或者优先阀）转向器，转向油缸7. 变速箱有一体的（行星式）和分体（定轴式）两种。

林业机械是用于营林（包括造林、育林和护林）、木材切削和林业起重输送的机械。广义的林业机械还包括木材加工机械、人造板机械和林产化工设备等综合利用机械。林业机械大多是在移动情况下进行露天作业，因受自然条件的影响而具有一定的区域性。营林机械包括种子采集和处理、林地清理、整地、育苗、中幼林抚育和林木保护等作业用的机械。其中常用的有采种机、割灌机、挖坑机、筑床机、插条机、植树机等。

林业机械是用于营林(包括造林、育林和护林)、木材切削和林业起重输送的机械。广义的林业机械还包括木材加工机械、人造板机械和林产化工设备等综合利用机械。

挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。

挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中主要的工程机械之一。 挖掘机重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。

行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。

车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.

中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。

工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目前SY系列挖掘机配置的是反铲工作装置，它主要用于挖掘停机面以下的土壤，但也可以挖掘大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、开沟、装载外还可以进行简单平整场地工作。挖掘作业适应于开挖Ⅰ~Ⅳ级土，Ⅴ级以上用液压锤或需爆破手段。

反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内的工作装置液压管路等主要部分组成。

动力传输路线表

1.行走动力传输路线：柴油机-联轴节-液压泵（机械能转化为液压能）-分配阀-中央回转接头-行走马达（液压能转化为机械能）-减速箱-驱动轮-轨链履带-实现行走

2回转运动传输路线：柴油机-联轴节-液压泵（机械能转化为液压能）-分配阀-回转马达（液压能转化为机械能）-减速箱-回转支承-实现回转

3动臂运动传输路线：柴油机-联轴节-液压泵（机械能转化为液压能）-分配阀-动臂油缸（液压能转化为机械能）-实现动臂运动

4斗杆运动传输路线：柴油机-联轴节-液压泵（机械能转化为液压能）-分配阀-斗杆油缸（液压能转化为机械能）-实现斗杆运动

5铲斗运动传输路线：柴油机-联轴节-液压泵（机械能转化为液压能）-分配阀-铲斗油缸（液压能转化为机械能）-实现铲斗运动

动力系统的构成及功能

进气系统-网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中冷器→胶管→发动机 ·排气系统-增压器→膨胀节→消声器→排气管 ·冷却系统-水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管→水箱 ·油门控制系统-步进电机→减速机→蜗轮蜗杆传动→油门拉线→柴油机油门—高怠速、低怠速限位开关 ·燃油系统

进油系：燃油箱→胶管→手油泵→粗滤器→精滤器→柴油机

回油系：柴油机→胶管→燃油箱 （回油量比较大，用它来进行部份冷却）

力士乐插装阀电磁阀R930069968 OD153175A000000，德国力士乐螺纹插装阀电磁阀，REXROTH机械插装阀电磁阀，力士乐插装式电磁逆止阀，REXROTH电磁阀

德国力士乐REXROTH插装阀电磁阀订货号物料号和型号：

R930069968 OD153175A000000-VEI-016-NC-16A-A-31-0000

R930069969 OD150575A000000-VEI-016-NC-16A-A-05-0000

R930069970 OD150675A000000-VEI-016-6A-A-06-0000

R930070069 OD150321A000000-VEI-016-NC-16G-A-03-0000

R930070148 OD153117DV00000-VEI-016-NC-12G-D-31-V000

R930070199 OD150321D800000-VEI-S16-NC-16G-D-03-0000

R930070200 OD150521A000010-VEI-016-NC-16G-A-05-0000

R930070203 OD150536DV00000-VEI-016-NC-10A-D-05-V000

R930070261 OD150517D800000-VEI-S16-NC-12G-D-05-0000

R930070262 OD150917D000000-VEI-016-NC-12G-D-09-0000

R930070263 OD150375A000000-VEI-016-NC-16A-A-03-0000

R930070265 OD150719A0DOC00-VEI-016-NC-08S-A-07-0DOC

R930070355 OD150375A800010-VEI-S16-NC-16A-A-03-0000

R930070358 OD153175D000000-VEI-016-NC-16A-D-31-0000

R930070645 OD150521A800010-VEI-S16-NC-16G-A-05-0000

R930070723 OD151017G000000-VEI-016-2G-G-10-0000

R930070835 OD153275C000000-VEI-016-6A-C-32-0000

R930070859 OD153218BP00000-VEI-016-NO-08A-B-32-P000

R930071138 OD153189D800000-VEI-S16-NC-12A-D-31-0000

R930071419 OD153218CV00000-C1_SAMPLE_VEI-016-NO-08&

R930071617 OD150336D000000-VEI-016-NC-10A-D-03-0000

R930071618 OD150336D800000-VEI-S16-NC-10A-D-03-0000

R930071619 OD150436B000000-VEI-016-0A-B-04-0000

R930072585 OD1531183DS2OC1-VESP-08A-12A/00-2A31-N7

R930072920 OD150518A0000T0-VEI-T016-NC-08A-A-05-000

R930072921 OD150518D0000T0-VEI-T016-NC-08A-D-05-000

R930073290 OD153218A0HOC00-VEI-016-NO-08A-A-32-0HOC

R930073292 OD150689A0HOC00-VEI-016-2A-A-06-0HOC

R930073294 OD150118A0HOC00-VEI-016-NC-08A-A-01-0HOC

R930073295 OD150636A0HOC00-VEI-016-0A-A-06-0HOC

R930073300 OD150476A0HOC00-VEI-016-0A-A-04-0HOC

R930073301 OD153136A0HOC00-VEI-016-NC-10A-A-31-0HOC

R930073304 OD150375A8HOC10-VEI-S16-NC-16A-A-03-0HOC

R930073307 OD153218C0HOC00-VEI-016-NO-08A-C-32-0HOC

R930073310 OD150618C0HOC00-VEI-016-NO-08A-C-06-0HOC

R930073313 OD150676A0HOC10-VEI-016-0A-A-06-0HOC

R930073314 OD150121A8HOC00-VEI-S16-NC-16G-A-01-0HOC

R930073342 OD150618A0HOC00-VEI-016-NO-08A-A-06-0HOC

R930073441 OD150436A0HOC00-VEI-016-0A-A-04-0HOC

R930073770 OD153318D100000-VEI-016-NC-08A-D-33-0000

R930073920 OD150518A000030-VEI-016-NC-08A-A-05-0000

R930075659 OD151117A000010-VEI-016-NC-12G-A-11-0000

R930076093 OD150121DP00000-VEI-016-NC-16G-D-01-P000

R930076177 OD150518A0000I0-VEI-I016-NC-08A-A05-0000

R930076178 OD150118A0000I0-VEI-I016-NC-08A-A01-0000

R930076179 OD150518D0000I0-VEI-I016-NC-08A-D05-0000

R930076180 OD150618A0000I0-VEI-I016-NO-08A-A06-0000

R930076181 OD150618B0000I0-VEI-I016-NO-08A-B06-0000

张力控制系统往往是张力传感器和张力控制器的一种系统集成，目前主要应用于冶金，造纸，薄膜，染整，织布，塑胶，线材等设备上，是一种实现恒张力或者锥度张力控制的自动控制系统，其作用主要是实现辊间的同步，收卷和放卷的均匀控制。

包括机器的加速、减速和匀速。若张力不足，则原料形变过度；若张力过大，原料又易被拉断。

张力控制系统主要由张力控制器，张力读出器，张力检测器，制动器和离合器构成。根据环路可分为开环，闭环或自由环张力控制系统；根据对不同卷材的监测方式又可分为超声波式，浮辊式，跟踪臂式等。

1、手动控制,在收料、放料或过程中不断调整离合器或制动器的扭矩，从而获得所需的张力，这就要求用户必须随时检查被控材料的张力，随时调节输出力矩，若用气动制动器或离合器时，手动控制器可直接选用精密调压阀，可使用户节约一定的设备成本，但仅适用于一些低速的复合机、挤出机、纺织机械等张力控制要求不高的场合。

2、半自动方式：利用超声波原理等自动检出卷径，从而调整卷料张力，从本质上来讲是一种张力的半闭环控制，不仅可以自动测出卷经、控制扭矩输出，同时还具有缓冲启动、防松卷和惯性补偿等功能。该方案的实施成本较低，因此在中档机械中应用广泛。

3、全自动方式：一般也有两种检测方式。一种是通过张力传感器测定卷材的张力，然后由控制器自动调整离合器或制动器来控制卷料张力。这种方式是张力的全闭环控制，原理上来讲，此种方案能够实时反映出张力的变化因此控制精度高，因此一些高档的精轧机、高速分切机等冶金上采用全自动的张力控制系统。

在工业生产的诸多行业，经常会遇到卷绕控制问题。如在纸张、纺织品、塑料薄膜、电线、印刷品、磁带、金属带线材等的生产过程中，带料或线材的开卷、卷取张力对产品的质量至关重要，为此要求进行恒张力控制，即在卷绕的过程中使产品承受佳张力，且自始至终保持不变。若张力过大，会造成加工材料的拉伸变形；张力过小，会使卷取的材料的层与层之间的应力变形，造成收卷不整齐，影响加工质量。在带材卷取系统中，张力控制系统占有重要的位置，而且它相当复杂。

张力控制一般可分为直接张力控制法和间接张力控制法这两种。

（1） 直接张力控制：又称反馈控，又可以分两种：

利用如张力仪等传感器检测实际张力，将测量值作为反馈信号，构成张力闭环系统，即将测量的实际值与给定张力相比较，由偏差产生控制作用，使实际张力与给定张力相等。视传感器结构不同，还可分为位置式和反馈式控制 ；

利用活套建立张力，测量活套量，构成活套反馈控制系统，控制活套量恒定使产品张力恒定。这种张力控制法适用于高精度、高速度的张力控制场合，具有控制精度高、实时性能好等优点。

（2）间接张力控制：又称补偿控制，它通过对影响张力稳定的参数的调节补偿可能出现的张力变化，间接地保持张力稳定，即只给定张力设定值，不用检测器采集张力的实际值，对张力不形成闭环控制，而是通过对被控机即驱动电机的电流或励磁电流的控制来间接对张力进行恒定控制，从而使电动机力矩保持不变，保证被卷取产品的张力恒定

张力控制系统是指能够持久地控制原料在设备上输送时的张力的能力。包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下，也应有能力保证被分切物不破损。张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。若张力不足,原料在运行中产生漂移,会出现分切复卷后成品纸起皱现象;若张力过大,原料又易被拉断,使分切复卷后成品纸断头增多。

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架7上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。

装载机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。

装载机主要部件包括发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥，简称四大件1. 发动机2. 变矩器上有三个泵，工作泵（供应举升，翻斗压力油）转向泵（供应转向压力油）变速泵也称行走泵（供 应变矩器，变速箱压力油），有些机型转向泵上还装有先导泵（供应操纵阀先导压力油）3..工作液压油路，液压油箱，工作泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：变速箱油底壳油，行走泵，一路进变矩器一路进档位阀，变速箱离合器5. 驱动：传动轴，主差速器，轮边减速器6. 转向油路：油箱，转向泵，稳流阀（或者优先阀）转向器，转向油缸7. 变速箱有一体的（行星式）和分体（定轴式）两种。

铲运机

是—种利用铲斗铲削土壤，并将碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械，能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业。适用于铁路，道路、水利、电力等工程平整场地工作。铲运机具有操纵简单，不受地形限制，能独立工作，行驶速度快，生产效率高等优点。其适用一至三类土，如铲削三类以上土壤时，需要预先松土。目前，市场上广泛应用的铲运机分为内燃铲运机与电动铲运机两种，内燃铲运机适用于通风良好的作业环境，拥有灵活、高效的特点；电动铲运机则更加环保，无污染。

铲运机包括车轮、牵引梁、车架、液压装置、带铲土机构的铲斗、支架机构和车架升降调整机构，其特征在于所述的带铲土机构的铲斗，由斗体、滑动挡板、转动挡板、铲刃和破土刀组成 ；在斗体的两侧壁上各有1个支杆轴和斗体转动支承轴孔，在斗体的两侧壁的前端内侧有滑道，铲刃焊固在斗体底的前端，破土刀焊固在铲刃上；滑动挡板和转动挡板设置在斗体的开口处，滑动挡板和转动挡板通过2个合页联结，2个合页的两端出轴，分别插入斗体的两侧壁的前端内侧的滑道内；所述的支架机构，由挡板支杆、2个侧支杆和前支杆组成，前支杆的前端由固定在车架前端的前支杆支承轴予以支承，前支杆的后端轴孔，套入挡板支杆，且位于挡板支杆的中部，挡板支杆固定在滑动挡板的上端，两端留有出轴，2个侧支杆的前端有轴孔，其后端有滑槽，2个侧支杆的前端轴孔分别套装在挡板支杆的两端出轴上，2个侧支杆的后端滑槽，分别套装在斗体上的2个支杆轴上；2个斗体支轴分别穿过斗体两侧壁上的2个斗体转动支承轴孔和车架两侧壁上的轴孔，液压装置的升降杆与固定在斗体后端的横轴联结；所述的车架升降调整机构，由丝杠、丝母盘和转盘组成，转盘固定在丝杠的顶端，丝母盘与车架连成一整体结构，丝杠旋进丝母盘，其下端插入牵引梁上的丝杠端孔内。

平地机是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械，广泛用于公路、机场等大面积的地面平整作业。平地机之所以有广泛的辅助作业能力，是由于它的刮土板能在空间完成6度运动。它们可以单独进行，也可以组合进行。平地机在路基施工中，能为路基提供足够的强度和稳定性。它在路基施工中的主要方法有平地作业、刷坡作业、填筑路堤。平地机是一种高速、高效、高精度和多用途的土方工程机械。它可以完成公路重要内容场、农田等大面积的地面平整和挖沟、刮坡、推土、排雪、疏松、压实、布料、拌和、助装和开荒等工作。是机械工程、矿山建设、道路修筑、水利建设和农田改良等施工中的重要设备。公路路基，是路面的基础，是公路工程的重要组成部分。路基承受由路面传来的交通荷载，是路面的支承结构物，它必须具有足够的强度、稳定性和耐久性。根据地形的不同，公路路基一般采用路堤和路堑两种形式。