REXROTH插装式电磁逆止阀R930067586 OD153236A000000，力士乐两位两通电磁阀，力士乐插装式电磁阀，REXROTH螺纹插装阀电磁阀，力士乐机械插装阀电磁阀，武汉百士自动化设备有限公司主营销售产品，原厂原装，拒绝高仿假货，客户买的安心，用的放心。*，常用产品现货供应，欢迎新老客户询价采购！

螺纹插装阀

螺纹插装阀以液体为介质，在液压系统中，能够通过机动或电动方式，可以调节、控制其流体方向、流量、压力等油路动作；其安装形式为螺纹旋入式的液压执行元件。

液压元件将向微型化、高压力、大流量、高速度、高性能、高质量、高可靠性、系统成套方向发展；向低能耗、低噪声、振动、无泄漏、耐久用、以及污染控制、应用水基介质等适应绿色环保要求的方向发展；开发高集成化高功率密度、智能化、人性化、机电一体化以及轻小型微型液压元件。液压元件/系统将呈现多极发展的态势。

由于螺纹插装阀具有加工方便、拆装方便、结构紧凑、互换性强、便于大批量生产等一系列的优点，已经被广泛应用在农机、废物处理设备、起重机、拆卸设备、钻井设备、铲车、公路建设设备、消防车、林业机械、扫路车、挖掘机、多用途车、轮船、机械手和油井、矿井、金属切削、金属成型、塑料、成型、造纸、纺织、包装设备及动力单元、试验台中等。

液压泵控制系统

力士乐挖掘机液压泵控制系统有不同的配置,具有不同的控制功能。

恒功率阀和杠杆式恒功率装置

恒功率阀是二位三通阀。在弹簧力作用下，恒功率阀处于右位,下油缸压力油通过恒功率阀回油，在上油缸腔内油压和弹簧作用下油泵向大流量方向摆动。油泵压力油通过上油缸腔作用在顶杆上，顶杆顶推杠杆使杠杆绕支点摆动，推动A阀向右移动，使恒功率阀处于左位，油泵压力油通过恒功率阀经阀进入下油缸，推动其活塞杆，克服上油缸液压力并压缩弹簧使油泵向小流量方向摆动。同时由于上油缸活塞杆右移，顶.杆顶推杠杆的力臂减小，使杠杆推A阀的力下降，直至与A阀弹簧力相等，油泵摆角处于新的平衡位置。

这种恒功率装置通过杠杆机构来实现，只要杠杆系统设计得好，就能实现很理想的恒功率曲线。

油泵流量调节阀为二位三通阀，阀的左端受泵的出口油压Pp作用，阀的右端受多路阀负载敏感腔的油压PLmax和弹簀力FS2作用，此阀的作用是设定系统的补偿压力。流量调节阀的作用是使系统压差OP ( P -PLmax) 保持定值。OP由设计确定称为系统的补偿压差，是系统各操纵阀的进口压加P与出口压力Pm ( = PLmax) 之差，各操纵阀在保持补偿压差一定条件下，通过改变阀杆的开口面积来控制去各液压作用元件的流量。系统通过油泵流量调节，按司机操纵阀杆的开度大小，提供所需流量，而且只供给比负载稍高一点(△P)的油压。避免了系统的流量损失和过大的压力损失。当弹簧力和阀的受压面积在设计时取定后，LRS 油泵控制系统是不变的，因此恒功率阀设定功率是不变的。油泵流量调节阀设定的补偿压力也是不变的，虽然可以停机通过调整弹簧来改变功率设定和补偿压力设定，但显然是不方便和不理想的，但实际挖掘机工作中需要改变功率和改变补偿压力，这是LRS 系统的不足之处。

A11VO的LE2S控制系统

LE2S控制系统与LRS控制系统不同之处是采用了变功率比例电磁阀和变补偿压力比例电磁阀，可以实现变功率控制和变补偿压力控制。为此，在LRS控制系统中恒功率阀和油泵流量调节阀中都加上了比例电磁铁，成为变功率比例电磁阀和变补偿压力比例电磁阀。

变功率比例电磁阀

在恒功率阀上加上比例电磁铁，其电磁力作用在阀杆上，其功能实际上是改变弹簧作用力。油泵功率与弹簧力FS成正比，通过改变比例电磁铁的输入电流I使电磁力变化，从而改变了油泵的功率控制曲线。

为了充分利用发动机功率，电控设定的大功率线高于发动机额定功率线PH;电控失效后，功率线低于PH,电控小功率线更低。比例电磁铁控制的恒功率曲线是一个区间。变功率控制在挖掘机有二大功用:

1.实现全功率控制:无变功率控制时，考虑到大气状态(气压，气温和湿度)变化、采用较差燃油和使用过程中发动机性能恶化等原因都会使得发动机功率有所下降，为了防止发动机过载和熄火,一般油泵功率设定都低于发动机额定功率。采用变功率阀，大功率设定高于发动机额定功率，可采用转速感应控制使发动机始终保持在发动机额定转速点工作，充分利用发动机功率。

2.实现工况控制:挖掘机要求在不同工况下作业，例如重掘削工况、经济作业工况和精细作业工况等，要求油泵功率有不同的设定，变功率控制能实现这个要求。

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德国力士乐REXROTH插装式电磁逆止阀订货号物料号和型号：

R930067586 OD153236A000000-VEI-016-0A-A-32-0000

R930067587 OD153236C000000-VEI-016-0A-C-32-0000

R930067588 OD153117D800000-VEI-S16-NC-12G-D-31-0000

R930067589 OD153236B000000-VEI-016-0A-B-32-0000

R930067786 OD153217AV00000-VEI-016-2G-A-32-V000

R930067899 OD150436C000000-VEI-016-0A-C-04-0000

R930068275 OD150517F000000-VEI-016-NC-12G-F-05-0000

R930068523 OD153121A000000-VEI-016-NC-16G-A-31-0000

R930068526 OD153121D000000-VEI-016-NC-16G-D-31-0000

R930068528 OD150617CP00000-VEI-016-2G-C-06-P000

R930068529 OD150117DP00000-VEI-016-NC-12G-D-01-P000

R930068693 OD151121A000000-VEI-016-NC-16G-A-11-0000

R930068766 OD150518A800010-VEI-S16-NC-08A-A-05-0000

R930068773 OD150221C000000-VEI-016-6G-C-02-0000

R930068774 OD150121D000000-VEI-016-NC-16G-D-01-0000

R930068775 OD150217B000000-VEI-016-2G-B-02-0000

R930068776 OD150621B000000-VEI-016-6G-B-06-0000

R930068779 OD150618B000010-C1_ SAMPLE_VEI-016-NO-0&

R930068784 OD150518A8000V0-VEI-VS16-NC-08A-A05-0000

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R930068881 OD151119A800000-VEI-S16-NC-08S-A-11-0000

R930068927 OD150121A800000-VEI-S16-NC-16G-A-01-0000

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R930069281 OD150618G000000-VEI-016-NO-08A-G-06-0000

R930069351 OD150618CP00010-VEI-016-NO-08A-C-06-P000

R930069352 OD150617A000010-VEI-016-2G-A-06-0000

R930069360 OD153121A800000-VEI-S16-NC-16G-A-01-0000

R930069373 OD150418CP00000-VEI-016-NO-08A-C-03-P000

R930069393 OD150618A000020-C1_ SAMPLE_VEI-016-NO-0&

R930069394 OD150618A000030-VEI-016-NO-08A-A-06-0000

R930069397 OD153221C000000-VEI-016-6G-C-32-0000

R930069415 OD153117DP00000-VEI-016-NC-12G-D-31-P000

R930069496 OD153136AV00000-VEI-016-NC-10A-A-31-V000

R930069497 OD150536D800000-VEI-S16-NC-10A-D-05-0000

R930069499 OD150140A000000-VEI-016-NC-08F-A-01-0000

R930069500 OD150240A000000-VEI-016-NO-08F-A-02-0000

R930069501 OD150389D000000-VEI-016-NC-12A-D-03-0000

R930069502 OD150589A800000-VEI-S16-NC-12A-A-05-0000

R930069503

R930069505 OD153121D800000-VEI-S16-NC-16G-D-31-0000

R930069632 OD1505184107OC-VESP-08A-12A/00-2A05-N7

R930069633 OD153221G000000-VEI-016-6G-G-32-0000

R930069635 OD150689C000000-VEI-016-2A-C-06-0000

R930069699 OD150321D000000-VEI-016-NC-16G-D-03-0000

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。

轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围广、数量多的一种起重机械。

起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。桥式起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金桥式起重机三种。

钻机，是一套复杂的机器，它由机器、机组和机构组成。钻机是在勘探或矿产资源（含固体矿、液体矿、气体矿等）开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备。又称钻探机。主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具 。 可用于钻取岩心 、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。

起升系统

组成：井架、绞车、游动系统、钢丝绳、天车、游车、大钩；

作用：起下钻具、下套管、控制钻头与钻具。

旋转系统

组成：转盘、方钻杆、钻柱水、顶部驱动系统、井下动力钻具等。

作用：带动钻具、钻头等旋转破碎岩石、上卸钻具丝扣、特殊作业（连接起升和泥浆循环系统）。

循环系统

组成：震动筛、除砂器、除泥器

作用：循环泥浆液

动力系统

组成：电机和柴油机等。

作用：驱动绞车、转盘、钻井泵等工作机运转。

传动系统

组成：减速器、离合器、轴、链条等。

作用：传动系统的主要任务是把发动机的能量传递和分配给各工作机。由于发动机的特性与工作机要求的特性有差距，要求传动系统必须包括减速、并车、倒转、变速等机构。有时在机械传动的基础上，同时还要有液力传动或电传动装置等。

控制系统

组成：计算机、传感器、信号传输介质、控制执行机构等。

作用：操纵各系统协调工作。根据钻井工艺的要求，使每台工作机操作时反应迅速、动作准确可靠、便于集中控制和自动记录等。使操作者能够按自己的意愿保证钻机各部件的安全或正常工作。

底座

组成：钻机底座主要由钻台底座、机泵底座双主要辅助设备底座等组成，一般采用钢成管材焊接而成。

作用：便于安装固定钻机的各种设备，满足搬迁或整拖施工的要求，深井钻机还应有利于安装井口防喷设施以及便于人员操作和维修等。

辅助设备

现代化的钻机还必须有一套辅助设备，如供电、供气、供水、供油等设备，器材储存、防喷防火设施、钻井液的配制、储存、处理设施等及各种仪器和自动记录仪表。边远地方钻井还要有工作人员生活、休息设施，为了通讯联络还需要有电话、电台、对讲机等通讯设备。在寒冷地区钻井还要有供暖保温等设备。

吊环与吊环座之间用销轴连接，吊环座与钩杆焊接成一体，筒体与钩身用左旋螺纹连接，并用止动块防止螺纹松动。钩身和筒体可沿钩杆上、下运动。内、外负荷弹簧的作用是起钻时能使立根松扣后向上弹起。

筒体内装有机油。止推轴承的座圈将油腔分为两部分，座圈上开有油孔。由于油流的阻尼作用，吸收了其下钻作业时钩身的冲击震动，可以防止钻杆接头螺纹损坏。

筒体上端由6个小弹簧和定位盘组成定位装置，借助定位与吊环座环形接触面之间的摩擦力，可以防止提升空吊卡时转动使吊环转位。

液压传动系统的优点和存在的问题

1.优点:

(1)液压传动功率密度高，调速性能好，可实现无级调速；

(2)在发动机转速范围内，较低转速时能保持较大的牵引力,起动力矩大；

(3)总体匹配容易，只需改变泵或马达排量就可以得到满意的匹配效果；

(4)液压传动元件位置独立，布置方便灵活；

(5)行走微动性能好，本身具有制动效果；

(6)控制性能好，可实现恒转矩或恒功率调速；

(7)吸振性好,同时具有过载保护装置；

(8)便于实现自动及远距离操纵，操作简单方便。

2.存在问题:

制造加工要求高;未实现国产化，生产批量较小;成本高。

各种行走传动系统比较

工程机械行走系统初主要采用机械传动和液力传动(全液压挖掘机除外)。现在，液压和电传动也出现在工程机械行走驱动装置中，对这一-领域起到了巨大的推动作用。

机械传动

结构简单、工作可靠、成本低、稳态传动效率高并可利用柴油机运动零件的惯性进行作业。但一般只能进行有级变速，并且布局方式受到限制，司机劳

动强度高。因此，机械传动适用于行驶阻力比较稳定的连续作业机械。

2.液力传动

具有分段无级调速能力;输出轴和输入轴之间没有刚性的机械联系，减小了传动系及发动机零件的冲击、振动;变矩器的功率密度大而负荷应力较低;成本不高。这些特点使它广泛应用于大中型铲士、起重、运输等工程机械中。但与液压传动相比，液力传动存在很多缺点:

(1)加速性能较差，不能利用发动机制动；

(2)液力传动缺乏固定速比，不能准确调速；

(3)起动力矩小，低速传动效率低；

(4)液压传动的高效区比液力传动高效区范围广；

(5)变矩器不能反转，倒档需采用机械传动，会引起换挡时的动力中断；

(6)布局受限。

电传动

动力装置和车轮之间无刚性联系，便于总体布置及维修;电动轮通用性强，可简单地实现任意多驱动轮驱动的方式来满足不同机械对牵引性能和通过性能的要求;容易实现自动操纵;以电子调节系统调节电动机轴上的转速和转向，调速范围宽广。但它的功率密度低、成本高(据统计电传动系统的成本要比液力机械传动的成本高20%左右)。目前仅用于大功率的自卸式载重汽车及轮式装载机上。

液压传动

与机械传动相比，液压传动更容易实现运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制，而液压传动较之液力传动具有良好的低速负荷特性。由于具有传递效率高，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易等突出优点，液压传动在工程机械中应用广泛。特别是发动机转速控制的恒转矩、恒功率组合调节的变量系统的开发，为液压传动应用于工程机械行走系统提供了广阔的发展前景。

液压行走机械发展展望

1.向中型、大型工程机械发展。近年来，随着生产制造工艺和技术的发展，液压元件质量不断提高，液压行走系统已开始应用于中型(功率为100KW左右)推土机、装载机及大型运输车辆。

2.向高速车辆发展。高速条件下，管路的压力损失限制了其在高速车辆的发展。一种采用液压传动系统的小型车辆中 ，将泵和马达做成一体，使泵直接驱动马达，除去了管路压力损失。此小型车耐久性好和可靠性高,为液压传动应用于高速车辆开辟了道路。

3.发展液压储能行走系统。在减速和制动工况进行能量回收用于其它工况，以节省燃油、减少排放，同时又提高车辆的性能。如果在公共汽车这种经常制动、启动的行走系统采用液压驱动，其理论和实际应用价值都是巨大的。

4.发展液压与机械、液力、电力等的复合传动方式，利用各传动方式的优势适应行走机械多功能和个性化的发展趋势。借助电子技术与液压技术的结合, 可以很方便地实现对液压系统的各种调节和控制。而计算机控制的引入和各类传感元件的应用，更扩展了液压元件的工作范围，使车辆在整个工作范围内实现自动化控制，机器的燃料经济性、动力性、作业生产率均达到值。

采用液压驱动可使工程机械易于实现智能化、节能化和环保化，而这已成为当前和未来工程机械的发展趋势。

液压行走系统的组成和形式

工程机械液压行走系统的要求和基本组成

工程机械作业时牵引力和车速的变化范围大，并且负载变化剧烈、频繁、工作条件苛刻、温差大、泥土粉尘多，因而对液压行走系统有如下要求:

(1)高功率密度;

(2)能耐受相对恶劣的工作环境和由于油箱容量限制而出现的高的油温;

(3)泵需具备双向变量的能力，泵和马达均应有可逆性;

(4)使用可靠、耐久、寿命长; 

(5)体积小、结构紧凑、价格低;

(6)噪声振动低。