RESATRON瑞士通单圈编码器RSG10M13+12-G-V2-SS-H5500

RESATRON瑞士通单圈编码器RSG10M13+12-G-V2-SS-H5500

正弦波

正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出是正弦波模拟量，而不是数字量。它的出现主要

是为了电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它相比的基础上，人们需要动态特性时可以

采用这种编码器。.为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速

很低的时候，采用的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速（6000rpm）

时，传输和处理数字是困难的。输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为

线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称

推拉式、推挽式输出，编码器的接收设备接口应与编码器对应。

连接—编码器的脉冲一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，

开关有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负的连接，在后续的差分输入电路中，将共模噪声，只取有用的

差模，因此其抗能力强，可传输较远的距离。由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和件读取,四组正弦波组合成A、B、C、D,

每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D反向，叠加在A、B两相上，可增强；

另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，

以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可编码器的零位参考位。

RESATRON编码器 RSG10M13+12-G-V2-SS-H5500

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