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(CU320)能够工作到100%的负荷

BOP20简易操作面板

6SL3055-0AA00-4BA0   直接插到CU310或CU320控制单元上，用于读写驱动器参数

AOP30高级操作面板

6SL3055-0AA00-4CA3    通过RS232串口与CU320控制单元连接，用于读写驱动器参数

多轴控制单元CU320-2DP  6SL3040-1MA00-0AA0

Sinamics S120多轴驱动器的控制单元，带1个Profibus-DP接口，

一个以太网接口(>=V4.3)

CF卡(不带性能扩展1)  6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF卡， 控制单元(CU320)只能工作到50%的负荷(>=V4.3)

CF卡(带性能扩展1)     6SL3054-0ED01-1BA0 带扩展性能的CF卡，控制单元(CU320)能够工作到100%的负荷(>=V4.3)

编码器转换模块SMC10

6SL3055-0AA00-5AA0 将Resolver的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号

编码器转换模块SMC20

6SL3055-0AA00-5BA1

将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号：

a). Sin/Cos增量编码器

b). EnDat绝对值编码器

c). 带Sin/Cos 1Vpp增量信号的SSI编码器

编码器转换模块SMC30

6SL3055-0AA00-5CA2

将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号：

a). TTL/HTL增量编码器

b). 带TTL/HTL增量信号的SSI编码器

c). 不带增量信号的SSI编码器

控制单元适配器CUA31  6SL3040-0PA00-0AA1  CU320借助CUA31来控制PM340

控制单元适配器CUA32  6SL3040-0PA01-0AA0   CU320借助CUA32来控制PM340，CUA32集成了TTL/.HTL编码器接口

TM31端子模块  6SL3055-0AA00-3AA0  I/O 扩展模块(DI/DO，AI/AO等)，通过DRIVE-CLiQ连接

TM41端子模块  6SL3055-0AA00-3PA0

带TTL编码器信号输出的I/O扩展模块（DI/DO，AI/AO，TTL编码器信号等)。通

过DRIVE-CLiQ连接

TM15端子模块  6SL3055-0AA00-3FA0  带指示灯DI/DO扩展模块。通过DRIVE-CLiQ连接

TM54F端子模块  6SL3055-0AA00-3BA0  安全DI/DO扩展模块。通过DRIVE-CLiQ连接

TB30端子板  6SL3055-0AA00-2TA0  DI/DO扩展模板(DI/DO，AI/AO)，通过DRIVE-CLiQ连接

CBE20 ProfiNet模块  6SL3055-0AA00-2EB0  ProfiNet通讯板，直接插入到CU320上

CBC CAN-Bus模块  6SL3055-0AA00-2CA0  CAN通讯板，直接插入到CU320上

DMC20 (HUB模块)  6SL3055-0AA00-6AA0  HUB模块，用于扩展Drive-CLiQ接口。通过DRIVE-CLiQ连接