SPEED  FEEDBACK   速度反馈报警 速度反馈和电枢电压反馈之间的差值大于“速度反馈报警电平”的值。如果“弱磁启动”被启动，当在弱磁区域内时，速度反馈小于10%。都会启动报警。报警延迟时间:0.4秒  

ENCODER  FAILED  编码器故障 SPEED FBK SELECT(速度反馈选择）参数设置为ENCODER（编码器），但是未安装编码器选件板；在所有应用场合，检查光纤电缆是否损坏、弯曲半径，工作长度；在编码器接线端检查电缆及其接线情况。 

FIELD  FAILED    励磁故障 电机励磁电路开路—检查励磁接线并测量磁场电阻；励磁控制器的误操作；在励磁调节器由交流供电的场合，检查接线FL1和FL2是相线间的电压即L1到FL1，L2到FL2。报警延迟时间:0.75秒。 

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直流调速常见故障：烧保险，无输出，启动报故障，复不了位，电机运转不连贯，可控硅炸，主板坏，驱动板坏，面板无显示（不亮）维修等。

派克欧陆直流调速器维修|成都直流驱动器，可通过操作面板6901实现马达的启/停、速度控制 

英国派克（SSD）传动系统有限公司是变频器、直流传动和伺服传动及电机工业领域内 的制造厂商，以宽广的产品范围，可靠的产品质量，不断创新的领X技术，丰富的应用经验和的支持能力而著称。

人机页面：

590+人性化设计的MMI使操作者在各种条件下可设置参数、监视和诊断装置的故障，所有信息均可在两行背光液晶显示器上清晰地以英文（或其它语言）显示出来。此MMI可以实现本地启动/停止、速度给定和转向控制，协助设置调试。MMI可以安装在590+装置上，也可安装在3米以外的控制柜面板上。 

信息可以通过目录式菜单结构获取并显示出来，无须查找操作手册或参考编码表。 

派克直流调速器显示OVER I TRIP维修​，所有功能及显示均可用四个单一功能的按键设置和获取，这种单一功能的按键可以防止操作者混淆功能，产生错误。

 A0012 Control and power sections ready for operation
包含于02VRS: «MPB» «MPD» «MPH»
包含于03VRS: «MPB» «MPD» «MPH»
支持的电源模块: HMV01
适用于HMS, HMD, HCS A0012 Control and power sections ready for operation诊断信息信号
是控制电压和驱动电源都准备好后给出的。驱动器准备好电源输出。
注意: 驱动器控制面板上显示"Ab" ("Antrieb bereit" = 驱动器准备好).
适用于HMV 诊断信息A0012 Control and power sections ready for operation 的信
号是电源模块的主接触器吸合后产生的。
注意: 电源模块的控制面板上显示"Bb" ("betriebsbereit" = 准备好操作).
A0012 – 属性
显示: Ab
信息号: A0012 (hex)
A0013 Ready for power on
包含于02VRS: «MPB» «MPD» «MPH»
包含于03VRS: «MPB» «MPD» «MPH»
支持的电源模块: HMV01
诊断信息A0013 Ready for power on 的信号是在控制电压准备好，而且
驱动器没有任何错误的情况下发出的。
驱动器准备好上驱动电源。
注意: 驱动器的控制面板上显示"bb" ("betriebsbereit" = 准备好操作)。
A0013 – 属性
显示: bb
信息号: A0013 (hex)
Rexroth IndraDrive 故障诊断手册 23
A0014 Drive interlock active
包含于02VRS: «MPB» «MPD» «MPH»
包含于03VRS: «MPB» «MPD» «MPH»
支持的电源模块: --
驱动器进入“特殊模式下的停止”状态。起作用的是“安全的驱动器互
锁”的安全功能。
注意: 如果激活了“安全的驱动器互锁” 安全功能，则在驱动器控制面板
上会显示"ASP"(Antriebssperre = 驱动器互锁)。
参数P-0-3213, Safety technology status 的第y位置“1”。
驱动器进入了停止状态，电源输出被禁止。
危险
已选择的安全功能“安全的驱动器互锁”不能靠使能控制来取消，除了复
位这个选择。