意大利ELTRA编码器常见故障及电气特性   

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

意大利ELTRA编码器常见故障
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
意大利ELTRA编码器主要特征
012Omm[EL12OP]电机用通孔型编码器系列
•孔径可达78mm
•安装容易且安全 •结构坚固
•分辨率可达2，048PPR，带有零位脉冲
•多种电气信号输出方式
•供电电源可达28VDC
•输出频率可达lOOKHz
•转速可达3,㈨0RPM
•防护等级可达IP54
 
电气特性     
分辨率    1～2,048脉冲/转
供电电源     5VDC/8～24VDC供电电源
无负载输入电流     100mA大
大电流    每个通道50 mA 每个通道20 mA (长线驱动）
电气信号输出方式    推挽/长线驱动
输出频率    100 KHz
频率计算    F=RPMX分辩率/ 60
机械特性     
孔径    Φ40/Φ50/Φ60mm H7
防护等级    IP54
转速    3,000RPM
轴承    双滚珠轴承
轴材料    铝 AA 2011 
外壳材料    铝 AA 2011
工作温度    0~60摄氏度
储存温度    -25~70摄氏度
重量    700g