意大利意尔创EMD 编码器 信号选择器选项特点
EMD信号选择器用于从最多三个编码器的信号中需要选择一个可用信号 的应用场合。EMD信号选择器接收的输入信号来自最多三个编码器的信 号，这个信号就是电子输出信号。
如工作流程图（见后）所示，通过在X5端子板上的ini和in2的逻辑状态 或F1、F2、F3继电器触头状态的不同组合来选择编码器的输出信号。
EMD信号选择器所选编码器的输出方式必须与EMD信号选择器所描述输 入信号输出方式一致，它的输出端和所连接的编码器的电气信号输出 方式必须在订单代码中加以说明，同时有一个条件，三个所选编码器 的电气信号输出方式必须是相同的。此外，EMD信号选择器提供的触头 通常是打开的，当某个编码器被选中时，相应的触头才闭合。
意大利意尔创旋转编码器常见故障
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。