传感器----将所要测量的物理量（如长度，速度，角度，加速度等）转换成可读取、容易处理的另一个物理量（现代控制中zui常用的就是电信号），这样的处理转换装置称之为传感器。

    如果把计算机、可编程控制器比喻为自动化控制系统的“大脑”，把执行动作系统比做为人的 “双手”，那么传感器就是自动化控制的“眼睛”,是机电一体化的信息反馈装置。正如人的双手要执行一个动作时，必先经过大脑的思考，然后由眼睛看准对象后再执行动作，同理，一台工业电脑要命令执行机构来执行一个动作或命令时，也必先通过它的“眼睛”—传感器，先获取准确的，的信息后才能给执行机构发出命令，让执行机构准确无误的按照预先的设定做动作之，执行之！

    传感器的电信号有模拟量型和数字量型，模拟量就是电流或电压的大小变化模拟变化为测量物理量的大小，如果传感器输出的模拟量电信号已经是标准的信号，例如4—20mA、0—20mA、1—5V、0—10V等，这样的传感器有时也称为变送器。

    传感器的电信号有时也用电压、电流高于某个域置或低于某个域置来代表1或0的数字信息，或用光信号的通、暗来传递信息，这样的传感器就是数字量输出型。