如上图所示：

     逆时针方向的时候，当气源压力从活塞2进入内部之后，气力会使活塞分离向两端移动，方向会呈逆时针方向旋转，由4口输出;顺时针方向的时候，失气的时候，气源压力2经过电磁阀换向，气缸由于弹簧的压力向中间移动，气体就会从4排出，（如果把活塞相对反方向安装，弹簧复位时输出轴即变为反向旋转）