德国SICK成立于1946年，公司名称取自于公司创始人欧文·西克博士（Dr. Erwin Sick）的姓氏，总公司位于德国西南部的瓦尔德基尔希市（Waldkirch）。SICK公司已在建立了有将近55个子公司和众多销售机构, 员工总数已经超过6,600人，2012年销售业绩达到10亿欧元。德国SICK拥有丰富的工厂及过程自动化产品及解决方案，德国SICK旗下的品牌包括 "SICK"、"SICK /STEGMANN"以及"SICK/IVP"。这些SICK品牌的产品可以帮助您有效、简便地解决工厂自动化中的应用问题。至于过程自动化领域的应用问题，SICK旗下的"SICK /MAIHAK"品牌产品是您的*
SICK编码器是以光电器件作为转换元件的传感器。它可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。近年来，新的光电器件不断涌现，特别是CCD图像传感器的诞生，为SICK编码器的进一步应用开创了新的一页。

SICK编码器常见故障

1、SICK编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、SICK编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、SICK编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、SICK编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、SICK编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

SICK编码器安装使用

型旋转编码器的机械安装使用：

型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

SICK编码器产品特点：
SICK编码器产品的提供的色标传感器采用光发射接受原理，发出调制光，接收被检测物体的反射光，并根据接收光信号的强弱来区分不同物体的色谱、颜色，或判别物体的存在与否。在包装机械、印刷机械、食品机械、医疗机械、纺织机械及造纸机械的自控系统中作为传感器与其它仪表配套使用，对色标或其它可作为标记的图案色块、线条，或对物体的有无进行检测，可实现自动定位、辩色、纠偏、对版、计数等功能。 一个KT全光谱色标检测器的性能优于三个单光源的色标检测器。KT色标传感器具有高灵敏度，能检测出zui小的对比度。色标检测凭着色标颜色和背景颜色的灰度差异，检测出灰度改变的位置，即时输出信号。如果它能够检测的灰度等级越多，即灵敏度亦越高。

以下为SICK编码器常见型号

ATM60-DAH13X13  1030019   8,192 x 8,192 
ATM60-CAH13X13  1030026   8,192 x 8,192 
ATM60-PAH13X13  1030015   8,192 x 8,192 
ATM60-AAM12X12  1030012   4,096 x 4,096 
ATM60-AAL12X12  1030011   4,096 x 4,096 
ATM60-AAK12X12  1030010   4,096 x 4,096 
ATM60-AAA12X12  1030009   4,096 x 4,096 
ATM60-D1H13X13  1030018   8,192 x 8,192 
ATM60-C1H13X13  1030025   8,192 x 8,192 
ATM60-P1H13X13  1030014   8,192 x 8,192 
ATM60-A1M12X12  1030008   4,096 x 4,096 
ATM60-A1L12X12  1030007   4,096 x 4,096 
ATM60-A1K12X12  1030006   4,096 x 4,096 
ATM60-A1A12X12  1030005   4,096 x 4,096 
ATM60-D4H13X13  1030017   8,192 x 8,192 
ATM60-C4H13X13  1030024   8,192 x 8,192 
ATM60-P4H13X13  1030013   8,192 x 8,192 
ATM60-A4M12X12  1030004   4,096 x 4,096 
ATM60-A4L12X12  1030003   4,096 x 4,096 
ATM60-A4K12X12  1030002   4,096 x 4,096 
ATM60-A4A12X12  1030001   4,096 x 4,096