施克SICK激光扫描测量系统
集成了测量、导航及定位功能
杰出的性能表现、用户可定制化的AGV应用
精确及快速的处理反光板及轮廓数据（混合模式导航）
长工作距离，zui远70米（10%反射率时为35米）
施克SICK激光扫描测量系统应用领域
AGV运行线路引导或自行小车控制
位置定位
基于轮廓导航的自动卡车卸载
叠层堆垛内导航
用户受益
集成测量数据运算功能减轻了小车车载计算器的工作负载, 节省时间
可脱离反光板实现路径引导增强了应用的灵活性
定位系统AGV在设计阶段获得zui大的自由
高经济性，即使对轻型及中型AGV也能使用
简单的设置修改方式及路径自学习功能使用户能更好的实现应用控制。
即使在恶劣的环境下也能实现精确测量
SICK激光导航系统常用配件型号：

激光测量系统是一个多传感器集成的自动化测量系统。将二维高频率的激光扫描仪对料场表面进行高频率的断面扫描，获得高密度的扫描数据，结合行程测量器获得的料场长度，和回程测量器获得的扫描仪偏转角度数据，通过软件对数据进行一系统的分析和处理，实现料场的体积计算，料场三维模型的显示，并将测量的结果和图形以报表的形式打印输出，行程一套全新的测量方法。

系统特点

u 系统相对精度，可达0.5%以内

u 测量速度快、自动化程度高、耗费人工少、劳动强度低；

u 系统操作简便，单人完成所有料场测量工作；

u 系统设备IP67的防护等级，可全天候测量；

u 测量精度不受人为操作、天气、料场堆放形状的影响；

u 盘存报表可根据客户需求设定，数据报表自动输出；

u 通用性强，固定投资少，运用前景广阔；

激光时间飞行原理－Time of flight:激光发射器发出激光脉冲波，内部定时器开始计算时间t 当激光波碰到物体后，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光波时，停止内部定时器t2，激光雷达到物体的距离为:S=C(光速)×（t2-t1）/2.

相位差原理－Phase shift:激光发射器发出激光脉冲波时，记录此时激光波的相位f1，当激光波碰到物体后，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光波时，记录此时激光波的相位f2，在一定距离范围内，

激光扫描器到物体的距离为：S=(f2-f1)/360*n(n 为以比例系数)。

单次回波原理－One pulse:激光发射器发出激光脉冲波，当激光波碰到物体后，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光波时，且返回波的能量足以触发门槛值，激光扫描器计算它到物体的距离值，每次激光波只有一个测量值。

多次回波原理－Multi-Pulse: 激光发射器发出激光脉冲波，当激光波碰到物体后，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光波时，且返回波的能量足以触发门槛值，激光扫描器计算它到物体的距离值；如果第一个物体是玻璃或其他可以透过的物体，激光波会继续往前，当碰到第二个物体时，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光波且其能量足以触发门槛值，激光扫描器计算它到物体的距离值。依次类推，激光扫描器所发出的一个激光脉冲波可以给出多个测量值，客户可以根据自己的需要，选择一个或多个测量值。

激光扫描器测量原理：激光发射器发出激光脉冲波，当激光波碰到物体后，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光波时，且返回波的能量足以触发门槛值，激光扫描器计算它到物体的距离值; 激光扫描器连续不停的发射激光脉冲波，激光脉冲波打在高速旋转的镜面上，将激光脉冲波发射向各个方向从而形成一个二维区域的扫描。此二维区域的扫描可以实现以下两个功能：（1）.在扫描器的扫描范围内，设置不同形状的保护区域，当有物体进入该区域时，发出报警信号；（2）在扫描器的扫描范围内，扫描器输出每个测量点的距离，根据此距离信息，可以计算物体的外型轮廓，坐标定位等。

常见术语