Thorlabs直流伺服电机驱动器，6 mm行程

特性

• 6 VDC伺服驱动器

• 亚微米分辨率

• 最大运行速率：2.6 mm/s

• 可方便地替换大多数6 mm手动驱动器

• 兼容带1/4"-80螺纹的位移台和安装座

• 限位开关提供零基准和驱动器保护

• 也提供12 mm和25 mm行程版本

Thorlabs Z906电动驱动器设计用于光学调整架和位移台这类光学定位装置。它们具有高分辨率，采用轻质封装，因此得以成为高要求光学实验室自动化应用的理想选择。

电机械限位开关具有过载保护和准确复位功能。内置电机的运动速度能达到2.6 mm/s，但为了维持规定的速度控制，建议使用2.3 mm/s最大工作速度。编码器的精度较高(512计数/转)，使得最小分辨率约29 nm。详见计算标签。装置包含一根485 mm电缆。2.5 m (8英尺)延长电缆(型号PAA632)可单独购买。

Z906专门设计用于替换带1/4"-80螺纹接头的位移台和光学调整架中的手动调节器。使用时，只需将调整架上的手动调节器拆下，然后将驱动器旋入即可。下图展示的是KM100光学调整架以及替换了其中一个手拧螺丝调节器的Z906驱动器。

KDC101直流伺服控制器是Z9系列驱动器所需的控制器。最新版本的Kinesis软件可点击这里下载。使用KDC101和Z9驱动器需要2.2.8或更高版本的固件，这些固件包含在1.14.40或更高版本的Kinesis软件中。更旧版本的固件能操作Z9驱动器，但会把驱动器称为Z8。

对于更长行程要求的应用，请参阅我们的12 mm行程Z912和25 mm行程Z925和驱动器。我们也提供Z906V真空兼容驱动器。它们的额定真空度低至10-6 torr，并配有1.6英尺扁平带状电缆、IDC接头和用于KDC101控制器的转换电缆。详情见下文。

Thorlabs直流伺服电机驱动器，6 mm行程

• 详见计算标签。

• 对于向内的运动，系统超过目标位置300 µm向内运动，用于补偿已知的回弹。

• 包括抵消恒定力的默认回弹补偿。

• 2.6 mm/s的速度，加速或者减速时可能会产生涟波和畸变，为了加强控制力，最大速度应控制在2.3 mm/s。

• 使用丝杆上的9 N负载测试。

• 来自15 V电源脉冲宽带调制(PWM)下的变化电压。