在技术性能方面，本人认为电动和气动各有长，首先电动执行器的优势主要包括：

（1）结构紧凑，体积小巧。比起气动执行器，电动执行器结构相对简单，一个基本的电子系统包括执行器，三位置DPDT开关、熔断器和一些电线，易于装配。

（2）电动执行器的驱动源很灵活，一般车载电源即可满足需要，而气动执行器需要气源和压缩驱动装置。

（3）电动执行器没有“漏气”的危险，可靠性高，而空气的可压缩性使得气动执行器的稳定性稍差。

（4）不需要对各种气动管线进行安装和维护。

（5）可以无需动力即保持负载，而气动执行器需要持续不断的压力供给。

（6）由于不需要额外的压力装置，电动执行器更加安静。通常，如果气动执行器在大负载的情况下，要加*器。

（7）电动执行器在控制的精度方面更胜。

（8）气动装置中的通常需要把电信号转化为气信号，然后再转化为电信号，传递速度较慢，不宜用于元件级数过多的复杂回路。

  SMC气缸其工作原理是：当活塞在压缩空气推动下向右运动时，缸右腔的气体经柱塞孔4及缸盖上的气孔8排出。在活塞运动接近行程末端时，活塞右侧的缓冲柱塞3将柱塞孔4堵死、活塞继续向右运动时，封在气缸右腔内的剩余气体被压缩，缓慢地通过节流阀6及气孔8排出，SMC气缸被压缩的气体产生的压力能如果与活塞运动具有的全部能量相平衡，即会取得缓冲效果，使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击。调节节流阀6阀口开度的大小，即可控制排气量的，从而决定了被压缩容积（称缓冲室）内压力的大小，以调节缓冲效果。若令活塞反向运动时，从气孔8输入压缩空气，可直接顶开单向阀5，推动活塞向左运动。如节流阀6阀口开度固定，不可调节，即称为不可调缓冲气缸。

  气缸压力不足将会严重影响到其的使用性能，通常情况下，压力不足主要是由密封性下降而引起的。如果压力不足，那么将会造成发动机功率过低，设备启动困难。在某些情况下，还可能会导致发动机运行不稳。那么，为会出现这样的问题呢？

  事实上，有很多因素都可能会导致产生这样的问题。比如气缸活塞环的侧隙或者是开口端隙过大，或者是气环开口的路线较短，或者是活塞环的密封面出现了严重的磨损，那么都会造成密封性能下降。此外，如果活塞磨损过大，那么也可能会导致其与缸壁之间的间隙变大，甚至可能会导致活塞在缸内出现摇晃的情况。