模块1756-IC16全系列
时间：2024-06-13 阅读：149
通过控制功能实现较高精度和吞吐量
通过简化的接线和模块化设计来减少总连接数
可采用内置多圈式编码器，用于在掉电时保持位置
峰值增强配置支持需要在有*内进行快速加速和减速的运动控制应用
可产生高达连续额定电流的 250% 的转矩，具有有限的占空比
提供更高的峰值电流，可降低驱动器电源和运动轴模块的规格，并减少必需的面板空间
0.3 到 3.0 kW 连续功率输出
输入电压：195 到 265V 三相交流和 324 到 528V 三相交流
它们可作为采用 EtherNet/IP 的解决方案的一部分，用于集成高伺服驱动器和交流变频器、I/O、智能执行机构以及任何其他通过 EtherNet/IP 连接的设备。
我们的伺服驱动器组合包含产品，可以提供合适的大小和功能集，适合广泛的应用项目。
从单轴元器件变频器到多轴模块化变频器，我们提供了很多解决方案，旨在帮助您简化机械设计，同时提高系统。
触摸接地物体以释放静电电位。佩戴经认可的腕带接地装置。
请勿触摸组件板上的导体或引脚。请勿触摸设备内部的电路组件。
如果可用，请使用防静电工作站。不使用时，请将设备放在适当的防静电包装中。
电源必须提供20.4和28.8V DC之间的电压。你必须提供足够的电力来驱动控制器，
输入和输出，因为所有GuardPLC控制器和分布式I / O模块都为输入通道提供电流并驱动输出通道
输出设备连接到它们。无需额外的电源来驱动输出。要操作，通常是GuardPLC控制器
在24V DC下吸收小于1 A.它们需要额外的电源来操作连接到控制器的输入和输出。考虑
在**电源供应的大小和所需的熔断??时，I / O的功耗。
24V DC电源必须具有电流隔离功能，因为输入和输出不会与内部电气隔离
该产品通过DIN导轨接地到底盘接地。使用镀锌黄色铬酸盐钢DIN导轨以确保正确
接地。使用其他DIN导轨材料（例如铝和塑料）可能会腐蚀，氧化或变质
导体可导致不正确或间歇性接地。
使用地面将GuardPLC 2000机箱和电缆接地
螺钉位于接地格栅的左侧。通过接地格栅将机箱接地。
要重置，请在按下电源的同时重新启动控制器的同时按住按钮。按住复位按钮直到PROG状态
指示灯停止闪烁。在操作过程中按下重置按钮没有任何影响。
重置后，IP地址，SRS和登录帐户将暂时重置为其默认设置。
端子适用于1.5 mm2（16 AWG）的导线尺寸
输入/输出接线和高达2.5 mm2（14 AWG）的电源连接。
屏蔽电缆从下方馈入，使得屏蔽可以通过使用夹子连接到屏蔽接触板。删除2
外部电缆绝缘的厘米（0.79英寸），以便网格**
在电缆夹在板上的位置。放置剪辑
要配置/编程GuardPLC系统，控制器必须通过以太网连接到RSLogix Guard PLUS！
编程终端。 GuardPLC以太网也提供
用于与分布式I / O和其他控制器的对等通信。
GuardPLC 1600和1800控制器和分布式I / O配备
带有复位按钮。如果您：忘记密码通过编程软件上线，则需要通过按钮进行重置。无法确定控制器的IP地址和SRS。
按钮可通过外壳顶部的小圆孔进入，左边缘约4 ... 5 cm（1.6 ... 2.0 in。）
凹陷约9.5毫米（0.375英寸）。
IP = 192.168.0.99SRS = 60000.1登录用户名= AdministratorLogin密码= [无]
在下一个电源循环中，这些设置将重置为存储在Flash中的**后一个值。这意味着：
重置前的设置将被恢复。如果重置后更改了任何设置，这些新设置仍然有效。
静电放电会损坏集成电路或半导体。处理模块时请遵循以下准则。
在未绝缘的电缆屏蔽层上方，将其推入屏蔽接触板的插槽中，直至其牢固地固定到位，如下图所示。
GuardPLC 1600，GuardPLC 1800和GuardPLC的电源连接
GuardPLC 1200控制器将在以下部分中介绍。
电源电压通过4针连接器连接，该连接器适用于2.5 mm2（14 AWG）的导线尺寸。你只需要
通常，LS 端子，而不是电源连接上的L ，应用于为安全输入提供电压。每个LS 功能
个别短路和EMC保护。由于电流限制，请仅将LS 用于同一端子插头上的安全输入。
在某些模块中，EN 61000-4.5浪涌脉冲可以读作短时HI信号。为了避免错误，要么：
安装屏蔽输入线以防止系统中的浪涌影响。
在用户程序中实现软件过滤。信号必须在评估之前至少存在两个周期。
处理器。（1）符合CE低电压指令（LVD）
必须使用NEC Class 2，安全超低电压（SELV）ora
保护性超低电压（PELV）电源为GuardPLC控制器或I / O模块供电。 SELV电源不能超过
在正常条件下和单一故障条件下，30V rms，42.4V峰值或60V DC。 PELV电源具有相同的额定值并连接到保护接地。
您必须为应用程序中的每个设备提供可接受的接地路径。有关正确接地的更多信息
指南，参见工业自动化布线和接地指南，出版号1770-4.1。
要改善EMC条件，请将控制器接地。从接地螺钉运行接地连接
控制器到一个良好的地面。使用至少2.5 mm2（14 AWG）电线。
保持与地面的连接尽可能短，以尽量减少阻力。
即使控制系统没有屏蔽电缆，也需要接地。
如果使用屏蔽电缆将控制器连接到外部24V DC电源，请将屏蔽层连接到接地
电源接触。无需保护接地（防止危险冲击）。
通过连接PA端子将GuardPLC 1200控制器接地，
标记为地面。有关GuardPLC 1200端子连接，请参见第58页。
I / O模块通过DIN导轨连接在功能上接地。需要保护性接地连接
由单独的接地螺钉提供，位于外壳的左上方并标有接地符号。
当控制器或模块处于运行模式时，通过状态指示灯指示数字输出的状态。
GuardPLC输出在环境温度下的额定值为0.5 A或1.0 A.
温度为60°C（140°F）。在环境温度为50°C
（122°F），额定值为1.0 A的输出增加到2.0 A.
如果发生过载，则关闭受影响的输出。当。。。的时候
过载被消除，输出受到控制控制器并根据用户程序代码通电。
当输出断电时，输出处于安全状态。因此，
当发生影响这些输出的安全控制的故障时，输出被关闭。
对于负载的连接，必须使用相应通道组的参考极L-。虽然L极连接
在电源输入的内部到L-，严格建议
将L-参考极仅连接到相应的输出组。以这种方式执行EMC测试。
将一根导线连接到L ，将一根导线连接到L-。 L 和L-端子都在内部连接。另一个终端可以用来
菊花链24V DC连接到其他设备。电源连接器的额定电流为10A。
L 和L-端子必须并联使用才能使用
电流为8 A.（每个端子为4 A，因此两者都需要8 A.）
如果电源只有一根（ ）引线，则必须在L （1）和L （2）之间安装一个短桥跳线。
GuardPLC 1200控制器需要大约0.5 A至操作。剩余的7.5 A用于为输入提供电源和产出。
当控制器或模块处于运行模式时，通过状态指示器指示数字输入的状态。
连接传感器时，请遵循闭路原理进行外部接线。为了在发生故障时创建安全状态，
输入信号恢复到断电状态（0）。外部线路未受到监控，但断线被解释为安全（0）信号。
GuardPLC 1600和GuardPLC 1800控制器通过LS 端子为输入设备供电。但是，输入设备
用自己**的电源也可以连接
。然后必须是电源的参考极（L-）
连接到相应GuardPLC的参考极点（L-）
输入组。有关示例，请参阅附录C中的接线图。
1747ASB
1747DCM
1747L533
1747L541
1747L542
1747L543
1747L543P
1747L551
1747L552
1753DNSI
1753HHT
1753IB16
1756-CN2R
1756-CNB
1756-CNBR
1756-CP3
1756-DNB
1756-EN2F
1756-EN2T
1756-EN
1756-EWEB
1756-HSC
1756-HYD02
1756-IA16
1756-IA16I
1756-IA32
1756-IA8D
1756-IB16
1756-IB16D
1756-IB16I
1756-IB32
1756-IC16
1756-IF16
1756-IF16H
1756-IF6I
1756-IF8
1756-IF8H
1756-IG16
1756-IH16I
1756-IM16I
1756-IR6I
1756-IT6I
1747-AENTR
1747-BA1755IF8
1755L1
1756CFM
1756CN2
1756CN2R
1756CNB
1756CNBR
1756DH485
1756DHRIO
1756DNB
1756DPALEN
1756ENBT
1756EWEB
1756HSC
1756HYD02
1756IF16
1756IF4FXOF2F
1756IF6CIS
1756IF8
1756IF8H
1756IR6I
1756IT6I
1756IT6I2
模块1756-IC16全系列