离心机就是利用机件旋转产生的离心力实现悬浮液、乳浊液及其他物料的分离或浓缩的机器。根据离心原理，按照实际工作的需求，目前已经设计出许多离心方法，综合起来可分为三类：平衡离心法，根据粒子大小，形状不同进行分离，包括差速离心法和速率区带离心法；等密度离心法，又称等比重离心法，根据粒子密度差进行分离，等密度离心法和速率区带离心法合成为密度梯度离心法；经典式沉降平衡离心法，用于对生物大分子分子质量的测定、纯度估计、构象变化等。

离心机是将样品进行分离的仪器，广泛应用干生物医学、石油化工、农业、食品卫生等领域，它利用不同物质在离心力场中沉淀速度的差异，实现样品的分析分离。

离心机自问世以来，历经低速、调整、超速的变迁，其进展主要体现在离心设备和离心技术两方面，二者相辅相成。从转速看，台式离心机基本属于低速、高速离心机的范畴，因此具有低速和高速离心机的技术特点，其结构主要由电机驱动系统、制冷系统、机械系统、转头和系统控制等几部分组成，与落地式离心机相比只不过是尺寸和容量小一点罢了。

通用台式离心机的发展已经模糊了低速、高速、微量和大容量离心机的界线，众多的转头为科研人员提供相当广泛的应用范围，成为科研实验室机型。离心机基本原理及技术发展。