ming.wu@onebridge.cn
地址：上海市嘉定区曹安公路2038号华拓大厦410室
价注意事项：1.请提供*列的物料编号和第二列具体型号
       2.请发书面询价函（邮件，QQ，传真等），不接受口头报价。
       3.如果型号不能*对上，请提供英文品牌名+具体型号+数量。
       4.询价的商友请主动告知公司名称和，谢谢。
主要优势品牌：

德国DEMAG（德马格）模块  电机

德国PILZ（皮尔兹）安全继电器   模块

德国 HUBNER（霍伯纳）编码器

德国SCHUNK （雄克） 卡爪 气缸 自动化夹持系统

德国 PHOENIX（菲尼克斯）继电器插头

奥地利KRAUS&NAIMER（考尔斯&蓝默尔）转换开关

KISTLER（凯斯勒）测量压力、力、加速度和扭矩传感器

德国REXROTH（力士乐） 控制器 伺服电机

德国 BARKSDALE（巴士德）传感器、开关

德国Vahle （法勒）碳刷  集电器

其他优势品牌：
BUCHER（布赫）DESOUTTER(英国马头）Beckhoff（倍福）SCHMERSAL（施迈赛） SCHMALZ（施迈茨）DANFOSS（丹弗斯）
ZIEHL-ABEGG（施乐百）DIEBOLD（戴博）HYDAC（贺德克）ODU（欧度）SAUTER（刀塔）BERTHOLD（伯托）KNOLL（科诺）
HOMMEL（霍梅尔）BINKS（宾克斯）STROMAG（实强米格）DOLD（多德）GESSMANN（杰斯曼）DRUCK（德鲁克）
BONFIGLIOLI（邦飞利）INFICON（英福康）ROLAND（罗兰）CROUZET（高诺斯）
Magnet-Schultz（舒尔茨）JUMO（久茂HONSBERG(豪思派克）WOERNER（维纳）德国 VEM电机德国GEMU流量计/阀门 
德国G.BEE阀门德国 BEDIA水平传感器，温度传感器德国PAULY光栅  光电管德国SOMMER卡爪  中心架  油缸     
德国M&C烟气分析仪  预处理  抽气泵德国RITTAL威图   电器柜配件
HENGSTLER编码器 继电器   ETH扭力传感器/称重传感器 FAURNDAU微电机     DOLD继电器   
BUEHLER液位计  CONTRINEX 光电开关  DI-SORIC传感器  MP FILTRI联轴器/滤芯  
HYDROTECHINK压力传感器/流量计 软管  NETTER震动电机 MAGTROL力传感器  ZIMMER夹具  G.BEE阀门  STAUBLI快速接头/联轴器    
SOMMER卡爪/气缸  Multi-Contact 快速接头 Vibro-Mete传感器   LENORD+BAUER编码器 
Wampfler碳刷/集电器/电机  ABB-JOKAB安全开关         FUCHS滤芯 电机  BURSTER传感器
LIKA 编码器 WALTHER快速接头  海德汉编码器    STORZ气缸  Hengstler 亨士乐Parker 派克MOOG 穆格
R+WHoffmann 霍夫曼 ACE AFAG VEM AEG 通用

SCHMERSAL    接近开关    IFL 10-30-10STP
STAUBLI    氦气充气头    N-#N00435115
HEIDENHAIN    备件    375132-01
RITTAL    备件    SK3240200 替代3325207
VIKING    泵    MOD:HL8124A  NO:12212073
MTS    传感器    RHM0915MD701S1G2100
SCHMERSAL    模块    101107771 BPS 33
FACOM    备件    U.302-200
BENDER    绝缘检测互感器    W3-S105 B911733
KSR KUBLER    液位开关    BGU 2-250V-0.5A
HEIDENHAIN    编码器    366713-02
VAHLE    滤波器    滤波器LINECHOKE55.6μH/72A;0915127-3
MTS    传感器    EP00200MD341V11
RITTAL    备件    TS 8806.500
KUKA    安全回路卡    111230
MAHLE    滤芯    77955149  PI5245PS VST6
WURTH    工具    7140202
PHOENIX    备件    起订量100个;传感器/执行器电缆 - SAC-3P- 3,0-PUR/M 8FR - 1669741
HEIDENHAIN    气管接头    226270-02
HOFFMANN    整件硬质合金麻花钻    122250-4
BENDER    绝缘检测仪    RDH275-435 AC250V/5A
HAHN+KOLB    活节钩扳子    订货号：52104030 螺母外径：60-90mm 厚度：7mm 长度：250mm
DOLD    继电器    MK7858.2
KRACHT    齿轮泵    KF32RF2-D15 压力0.7MPa 流量40L/min，1.5KW，380V
WIKA    压力传感器    code 12719341
SCHORCH    备件    7115120
ODU    备件    310.803.150.055.151
ROEMHELD    油缸    1896-1030P15M ZKG2 AF220
DEMAG    电机+抱闸    ZBA 63 B 4 B003+ 3PC B003
BOURDON HAENNI    备件    MEX5D31E22、0～1.0MPa、G1/2
BRIEM    气压表    NR:100413  MD201-0-B
KOBOLD    备件    SCH-DCM63
MTS    纠偏电动执行器位置传    GHM0200MH011R01
HAHN+KOLB    壁纸刀    53644110 长度155mm
KOBOLD    流量计    MAS-3015C4000
DUPLOMATIC    电机    431590
WURTH    高强度螺纹紧固胶    893270025
KSR KUEBLER    液位计    DN25 PN16 1100 1000 4-20mA
S+B    主令控制器    VNS03FU14SKEZ 4
BURKERT    阀    150147
JUNG    备件    ANSTO  8220-0-NAW
SCHMERSAL    接近开关    IFL 10-30-10STP
SMW    工件夹具    29771
WURTH    螺纹修复牙套（钢套）    663121516
HEIDENHAIN    编码器    ROQ 425 512 27S17-E0 631703-07
K+N    备件    CA10 PC3215-2 EG24+M470 S1G211
WURTH    工具    63918
KISTLER    编码器线    NCF(S)(N) resoiver cable RKG4200 KSM303500-10
WEIGEL    备件    MP96*24K  3.87~8.9m  48×96  4-20mA  竖直指示仪
ROLAND    双料检测器    P42AGS
PMA    备件    BVND-P117GT-11
HBM    控制板    ML38B
MOOG    接头    PN.B97067 （用于 D941-6723-0001 MOOG）
CELSA    备件    PQ96n 0-800V DC
R+W    联轴器    BK6-150-97-35-38
STAUBLI    换枪盘模块    B27597270
HEIDENHAIN    光栅尺    LS 106C ML 940mm ID Nr.336961-20
BUHLER    泵波纹管    4200059
IGUS    电缆    6FX8 002-2DC10  2x(2x0.14)+(2x0.34)mm2
BAUMER    电器件    PR2NR346
BENDER    附件    EDS151
HEIDENHAIN    扫描仪    LB382 ID：315420-03
HEMOMATIK    备件    HMFDHI-00 01=200 02=650
MOOG    备件    D930-204-0006
SOMMER    气缸    GK35N-B DB576JH 配4套密封
HYDAC    备件    KS500-0-N-R No.:1349074
IGUS    轴承    ZFM-3034-37
HEIDENHAIN    encoder    编码器430102427S12-03 ID: 376834-20
BAUMER    传感器    GI355.022C315
BRINKMANN    液压泵    STA403-650
HUBNER    编码器    FGH14EC J/93 S MOD
BEDIA    油位传感器    60002 1089065903 0000007663
JHUBNER    编码器    FGHJ 2AK-2048 G-90G-NG/16K 订单号：20932
HEIDENHAIN    编码器    ROD486-NR.376886-A6
DOLD    继电器    LG5929
SCHMERSAL    限位开关    T4D 064-12Y-R=2X90GR 101099338
SUN    泄压阀    PVJA-LWN
DOLD    全继电器    LG5929 60/100/60
HEIDENHAIN    编码器    768295-54
EMG    传感器    KLW225.012
OAT    变桨PMM模块    PMM13.2-A216-003
BENDER    绝缘监示装置    IRDH275-435
HEIDENHAIN    备件    557679-11
MICROCENTRIC    备件    报:25_05263-02
TRAFAG    压力传感器    NAT16.0A
H+L    压力开关    DS-40-P0-300-S-P
ROEMHELD    密封圈    3000-842
BLACK BOX    备件    FlexPoint 10T/2   Ethernet 802.3
DURAG    火焰检测探头    D-LE 603 UI/94 EX
TIEFENBACH    磁开关    iKX 177L 115D
BINKS    涂胶过滤器的过滤网    873146
STAUBLI    接头    RMI20.1104/KR/JV
BAUMER    备件    ITD 21A4 Y36 1024H NI KR2 S12
EMG    伺服阀    SV1-10/8/315/6
MURR    备件    Art.-No.3124033
NORGREN    备件    报请确认:SPGB/31733
DI-SORIC    光电传感器    OGU-030-P3K-TSSL和OGU-081-P3K-TSSL
MAHLE    过滤器    PI 1015 SMX25
IGUS    备件    E4.56.10.150.0
BECKHOFF    分配模块    ZS2020-4304
SCHUNK    机器人电器接头    1349YYH1068 9935820
VICKERS    电磁换向阀    DG4V 3 6C M U H7 60
ALFA LAVAL    备件    DOC60-60H-F,60 plates,1 pass,Connection plate 1 1/4" Connection plate 3/4",Artikelnummer 3287079571
LAVAIR    杀菌设备灯    UV2.700，120V/AC，40W
KUBLER    ENCODER    8.A02H.5131.1024
GEMU    备件    695 50D 1 81213/N
HAHN+KOLB    喉箍    75406210
DEMAG    推动器    RT315 TH806
EAO    触点（二开）    704.900.3
NORGREN    电子式液压压力开关33D    BEST-Nr Cat No：0863642  4...20mA
HEIDENHAIN    传感器    393000-15
SCHMERSAL    备件    AZ/AZM300-B1
ELCIS    备件    I/90A-10000-1828-B-13-CW-01
RITTAL    安装导轨    CM5001.053
ETAS    标定工具    ES581
PMA    备件    PISG-48B (NOIR)/PISG-48S (GRIS)
BAUMER    备件    IFRM 09N1510/S35L
RITTAL    备件    6206.2
VACOM    备件    ATC25KPME
DUNKERMOTOREN    备件    GR42*40，24V+SG62-8：1   SNR.88427.02225+88843.01440
HEIDENHAIN    备件    284931-01
BINKS    备件    Item no:250633,FL SEC OVERHAUL KIT MAPLE 60
RITTAL    Temperature controller    SK3110.000
EUCHNER    备件    N01K572-M  087164
WURTH    备件    714631060
BINKS    控制阀套件    250647
HASCO    抱箍    Z861/13/19.5
BEI    编码器    H20DB-25-SS-500-ABZ-15V-OCR-SCS18-S
BURKERT    阀    144753
GSM    备件    TYPE: RXP3/814/A/35.4/ECE/N/M1,Code: 7703250043
WACHENDORFF    备件    WDG100H-30-2048-AB-G24-S3
GEFRAN    压力变送器    ME2-6-H-BO5C-2-3-D-B68 500Bar 12-30V 4-20mA
LAPP GROUP    备件    0015304 （LONGUEUR：40.00）
H+L    减压阀    D41-6-315AZ-3061S
BRINKMANN    泵    STA604/480+001
STAUBLI    备件    RBE 11.1153G1/2
STROMAG    凸轮开关    51-6.5-NM0Z-499G 174183/10
BUCHER    齿轮泵    QT-41-050/21-016 /22-008R
SCHUNK    气缸    0371455 PGN+200-2AS
alwayse    万向滚珠    11MI-16-15
STAUBLI    插座    RBE03 2904/6（兰色）
LESER    安全阀    4335.8814 No.08.62086.3/1 do37 D/G 0.38 F0.25 设定压力1.3MPa  DN65*PN40 法兰口
MOOG    伺服阀    G771K202A
MTS    传感器    RHM0480MD701S1G1100
HEMOMATIK    光栅    BX80S/10-1A
MTS    传感器    GBF1350MD601A0
STAUBLI    快插接头（公）    RBE 11.7102 IA 15
GEMU    电磁阀    88353619    1235000Z3SM125030G10
BRINKMANN    空调循环泵    TC 63/350+001
ELCIS    备件    I/63-500-1828-M-BCM
PHOENIX    电源    MINI-PS-100-240AC/10-15DC/8
ELOBAU    备件    153 270
Tekniprodukter    备件    O-RING 15.6*1.78/NBR 70+
SCHNEEBERGER    滑块    MRW55-D-G2-V2
BAUMER    编码器    BFFOG.05C4096-12-A
KELLER +KALMBACH    测试螺栓    NN90517399-M10
NORDLOCK    超级螺母    MT-M100*4
BUCHER    液压泵    QT83-250/R  09 VIM   570114    250BAR
SCHUNK    备件    GWB80  0307139
WITTENSTEIN    备件    TK050S-MF2-20-5K1-a22-4000is
WIKA    压力表    233.50-E-BG410Z-GD-UZHZCZZ-ZZZ Type 233.50 ; NG 100 ; 0-10 bar ; G 1/2 B;connection: below X6CrNiMoTi17-12-2 1.4571 DIN EN 10088-1
LUBRIX    润滑系统    0004220RAL9002 MQL-SYSTEM LUBRIX V7-PROFINET(0003717+0004013+0003776
HEIDENHAIN    编码器    810800-24
E+H    PH变送器    CPM253-MR0005
TKD    电缆    TOPFLEX 611-C-PUR 4G4 100米
SINEX    电磁振动器    TS500/150U  IP：55  400V  23.3A  50HZ
ROEMHELD    备件    2954-812
SMW    附件    090270 Typ FFB-1-30005-03
SMW    备件    019541-SMW
DELTA    热金属检测器    DC4030 230V
HENGSTLER    编码器    ENCODER 0531876
EAG    备件    GLG 100HB-720/548-(18)H  8409756
PMA    波纹管    PCST-10B
BAUMER    备件    ATD 4S A 4 Y10 12/12 SSGR D2SR17S 20 IP65 056
E+H    ORP计探头    CPS12D-7PA21
KISTLER    加速度传感器线缆    1761C2
AVDEL    备件    07500-00418
TECNAR    亿铝石镜片    10301-00008-00
DI-SORIC    备件    202432 IR 6 PSOK-IBS
BRINKMANN    螺杆泵    TFS496/20-N+160  NR:0513005357-24487001
WURTH    备件    714107108
DUPLOMATIC    单向阀    VR4M1-ST/50
GF    备件    727700407
JOHNSON    备件    Freflow / FRES 32-150 / G1 MQ1
HYDAC    备件    EDS3316-3-0010-000-F1
PTM    旋转气缸带传感器    DA0050-185-1-0  10440
HILGER    备件    (正确品牌HILGER+KERN)10400040-8,914-PJ-8
LAPPKABEL    电缆    1119 307
KUKA    备件    187286
B+R    备件    8LSA36.R0030D000-0
SPRAYING    喷嘴    1/4″ QJJA-SS+QWA-SS-65-0017 3.29/min（1gpm）以下 2.8bar9（40psi）Φ=0.28mm
ALPHA    减速机    SP 100S-MF2-16-1E1-2S
BINKS    柱塞密封维修包    250601
BALDOR    风机电机    610490-2FH
BENDER    继电器    IRDH275B-435   B91065101
APTECH    备件     AP3000S 2PW MV6 MV6 VS
TRAFAG    压力开关    SWITZERLAND TYPE:900.2177.903  Range 0-6bar Pmax 12bar/1.2Mpa  6-125VAC 1A  6-30VDC 1A
GF    备件    735528631
SPOHN+BURKHARDT    备件    VNS022-FU14AKVRT 20.20
WURTH    圆锉    7146148
BENDER    隔离变压器    隔离变压器ES710-8KVA
SCHUNK    气爪    371463
HEMOMATIK    LEVEL SWITCH    HMDHI-00，0=500MM，0=625MM
BINKS    备件    280632
HEMOMATIK    流量开关    BO-10-1/2MS
SLANA    主行走轮    H-SERIES 7723
OIL CONTROL    电磁阀    SOLENOID VALVE S8-356-0D.02.17.01-30-OC
VEGA    压力变送器    SN61.XXAGHKMAX
SOGEVAC    真空泵    SV65B
VAHLE    备件    V0168084 KDS 2/40-6-14 参考之前报价,下单前请确认价格和货期
SCHUNK    信号接口    9937328 SWO-K19-K
EUCHNER    安全插片水平安装板    定货号:093458 EMP-B2
KOBOLD    流量开关    DWD-36W803RTO 24VDC OrderNO:0440343
EUCHNER    备件    CES-A-LNA-077715
BUHLER    备件    Unit/WW6/SW/MAX:6BAR/D-40880/DWG:MP.87.1 0033.H0901/12/
GEFRAN    备件    TPSA-E-E-E-B01M-T-V-XP463
RITTAL    备件    TS8800.190
BURKERT    流量计+底座    NR.00436473+00444023
SCHUNK    气缸    370401
BUCHER    分流器    MTDA 08-012 M
MAHLE    滤芯    PI 8345 DRG60
WURTH    防静电耐折高压气管    69960135
KEMPPI    焊机电源    6103350 FASTMIG X 350
HYDAC    液位传感器    FSK-176-2.5/0/-/12
WURTH    孔用卡簧钳    7140208
HYDAC    电子压力开关    EDS 3446-2-0100-000
REXROTH    备件    报R928028409 WE-1SP-M12X1
MEAS    备件    U5256-000002-004BG
ZIMMER    O型圈    CQU4111A\10.2x2.62
BECKHOFF    备件    CP6202-0001-0020 SN:3257602-001
RITTAL    备件    PS4127.010
DEMAG    电机    ZBE 90 B 4 B020
BAUMER    编码器    G1341.G70-71-23
NORD    电机    SK100L/40 Bre40 HL SR TF IG
KUBLER    编码器    8.5888.1431.3112
DEMKE    变压器    154-24
KTR    备件    20-55*85
DESTACO    备件    82M-3E230063L8
PAULY    探测仪    PP2441Q/308/R153
B+R    备件    X20CS1070
HAWE    液位显示器    6285 3310-00 SNA127B-S-0-10
STAUBLI    接头    SLS205-A、22.2615-22
EMG    备件    EB 500-60 II
HYDROPA    备件    DS-507/FV-100
KUBLER    编码器    8.5020.D551.2048
HEIDENHAIN    编码器    631713-01替代为 1132407-03
HEIDENHAIN    光栅尺    LS 487C ML1840; +/-0.005MM 572249-25
BST    备件    156765  IR 2011/40
CONDUCTIX-WAMPFLER    集电器单元    08-S265-2255
TECSIS    温度传感器    TEP11X221302 4-20mA 0-100℃ 1=UB+/S+ 2=0V/S
PILZ    继电器    PNOZ s1 24VDC 2n/o ID No.750101
KISTLER    备件    1603B2
PIV DRIVES    备件    137398
BAUMER    编码器    GBAMS.020EPA6,11079547
WURTH    棘轮压线钳 0.08-10    714107100
H+L    备件    THL8014713510
STROMAG    备件    TYP:17.5BM-699G+CE65M AUFTR NR:137561
HYDAC    备件    EDS3496-3-0040-000
BAUMER    附件    ID  700000720133
WURTH    工具    7143621
BRINKMANN    备件    TA160/270+001  380V
E+H    流量变送器    7F2B1F-AAACCA1D1SK
BST    模板    INT-S-MODUL B 104-01
FRIESS    磁性过滤器    FMF 310/3
BARTEC    备件    Artikel-Nr:129495,07-7331-2306,PROFIBUS Ex d e [ia Ga] IIC Gb 8 Analog out
DELTA    激光测距    FT2302，DC24V
BINKS    球笼    192947
FLUX    泵杆    F425S-4 1/34-1000

引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。
涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
中文名 气缸 外文名 cylinder 能耗类型压缩空气 材    质铝，碳钢 科    目 交通工程 分    类 单作用气缸等
目录
1 基本概念
2 种类
3 结构
4 发展历程
5 常见故障
▪ 问题
▪ 原因
▪ 解决方案
6 常见故障分析与排除方法
7 气缸与电动执行器的区别
▪ 技术性能
▪ 优势
▪ 购买和应用成本比较
▪ 能源效率比较
▪ 应用场合比较
▪ 市场形势比较
基本概念编辑
内燃机缸体上安放活塞的空腔。是活塞运动的轨道，燃气在其中燃烧及膨胀，通过气缸壁还能散去一部分燃气传给的爆发余热，使发动机保持正常的工作温度。气缸的型式有整体式和单铸式。单铸式又分为干式和湿式两种。气缸和缸体铸成一个整体时称整体式气缸;气缸和缸体分别铸造时，单铸的气缸筒称为气缸套。气缸套与冷却水直接接触的称作湿式气缸套;不与冷却水直接接触的称作干式气缸套。为了保持气缸与活塞接触的严密性，减少活塞在其中运动的摩擦损失，气缸内壁应有较高的加工精度和精确的形状尺寸。 [1] 
种类编辑
气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械
气缸
气缸(10张)
 能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型（见图）。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸4种。
①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。
⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
结构编辑
气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：
SMC气缸原理图
SMC气缸原理图
1）缸筒
缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。
SMC、 CM2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。
2）端盖
端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3）活塞
活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。

4）活塞杆
活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。
5）密封圈
回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。
缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：
整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。
6）气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。 [2] 
发展历程编辑
气缸原理源于大炮。
1680年，荷兰科学家霍因斯受到大炮原理的启发，心想如将炮弹的强大力量用来推动其它机械不是挺好吗？他一开始仍用火作燃烧爆炸物，将炮弹改成“活塞”，把炮筒作“气缸”，并开一个单向阀。他在气缸内注入火，当点燃火后，火猛烈地爆炸燃烧，推动活塞向上运动，并产生动力。同时，爆炸气巨大的压力还推开单向阀，排出废气。而后，气缸内残余废气逐渐变冷，气压变低，气缸外部的大气压又推动活塞向下运动，以准备进行下一次爆炸。当然，由于行程过长，效率太低，他最终没有取得成功。但是，正是霍因斯首先提出了“内燃机”的设想，后人在此基础上才发明了汽车用的发动机。
早期汽车使用单缸机
汽车*卡尔·奔驰和戴姆勒在当年设计制造汽车时，他们不约而同地只用了一个气缸的发动机。就像我们认为一辆汽车不可能使用两台或更多台发动机一样，估计当时的人们也不会想象出还会用两个气缸或更多气缸的发动机。然而现在不同了，先别说发达国家，看看国内汽车广告就会发现，不少厂家总拿发动机的气缸数目和排列形式来说事，卖微型车的极力吹鼓他的车用的是四缸机而非三缸，用v6发动机的一定要把v字弄得醒目惹眼，广告宣传确实起到了很大效果，不少车迷已认同了 “4缸比3缸好”、“6缸比4缸好”、“v型比直列好”、“v型发动机是高级发动机”等概念。国产车中已有近20种车装配了v6或v8型发动机。
单缸发动机的曲轴每转两周才能产生一次燃烧做功，这样它的声音听起来也不连续顺畅，听一听小排量摩托车的声音就知道了。较为不能让人接受的是它的运转极不平稳，转速波动较大，而且单缸发动机的外形也不适合装在汽车上。为此，汽车上已见不到单缸发动机上，两缸机也不好找了，最少是3缸发动机。国内生产的华利面包车、老款夏利车、吉利豪情和奥拓、福莱尔上，装的都是3缸机。
1升以下的微型车上多用3缸机，1升至2升的发动机一般采用4缸或5缸机。2升以上的发动机大多为6缸，4升以上的发动机使用8缸的占绝大多数。
在相同排量的情况下，增加气缸数可以提高发动机的转速，从而可以提高发动机的输出功率。另外，增加气缸数可以使发动机运转更平稳，使其输出扭矩和输出功率更加稳定。增加气缸数可以使气车更容易起动，加速响应性更好。为了提高气车的性能，必须增加气缸数。因此，豪华轿车、跑车、赛车等高性能气车的气缸数都在6缸以上，最多者已达到16缸。
但是，气缸数的增加不能无限制。因为随着气缸数的增加，发动机的零部件数也成比例地增加，从而使发动机结构复杂，降低发动机的可靠性，增加发动机重量，提高制造成本和使用费用，增加燃料消耗，并使发动机的体积变大。因此，气车发动机的气缸数都是根据发动机的用途和性能要求，在权衡各种利弊之后做出的合适选择。
直列发动机（line engine），它的所有气缸均肩并肩排成一个平面，它的缸体和曲轴结构简单，而且使用一个气缸盖，制造成本较低，稳定性高，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸紧凑，应用比较广泛。其缺点是功率较低。“直列”可用l代表，后面加上气缸数就是发动机代号，现代汽车上主要有l3、l4、l5、l6型发动机。
常见故障编辑
问题
汽缸是铸造而成的，汽缸出厂后都要经过时效处理，使汽缸在住铸造过程中所产生的内应力*消除。如果时效时间短，那么加工好的汽缸在以后的运行中还会变形。
汽缸在运行时受力的情况很复杂，除了受汽缸内外气体的压力差和装在其中的各零部件的重量等静载荷外，还要承受蒸汽流出静叶时对静止部分的反作用力，以及各种连接管道冷热状态下对汽缸的作用力，在这些力的相互作用下，汽缸易发生塑性变形造成泄漏。
汽缸的负荷增减过快，特别是快速的启动、停机和工况变化时温度变化大、暖缸的方式不正确、停机检修时打开保温层过早等，在汽缸中和法兰上产生很大的热应力和热变形。
汽缸在机械加工的过程中或经过补焊后产生了应力，但没有对汽缸进行回火处理加以消除，致使汽缸存在较大的残余应力，在运行中产生的变形。
在安装或检修的过程中，由于检修工艺和检修技术的原因，使内缸、汽缸隔板、隔板套及汽封套的膨胀间隙不合适，或是挂耳压板的膨胀间隙不合适，运行后产生巨大的膨胀力使汽缸变形。
使用的汽缸密封剂质量不好、杂质过多或是型号不对；汽缸密封剂内若有坚硬的杂质颗粒就会使密封面难以紧密的结合。
汽缸螺栓的紧力不足或是螺栓的材质不合格。汽缸结合面的严密性主要靠螺栓的紧力来实现的。机组的起停或是增减负荷时产生的热应力和高温会造成螺栓的应力松弛，如果应力不足，螺栓的预紧力就会逐渐减小。如果汽缸的螺栓材质不好，螺栓在长时间的运行当中，在热应力和汽缸膨胀力的作用下被拉长，发生塑性变形或断裂，紧力就会不足，使汽缸发生泄漏的现象。
汽缸螺栓紧固的顺序不正确。一般的汽缸螺栓在紧固时是从中间向两边同时紧固，也就是从垂弧最大处或是受力变形最大的地方紧固，这样就会把变形最大的处的间隙向汽缸前后的自由端转移，最后间隙渐渐消失。如果是从两边向中间紧，间隙就会集中于中部，汽缸结合面形成弓型间隙，引起蒸汽泄漏。 [3] 
原因
气缸出现内、外泄漏，一般是因活塞杆安装偏心，润滑油供应不足，密封圈和密封环磨损或损坏，气缸内有杂质及活塞杆有伤痕等造成的。所以，当气缸出现内、外泄漏时，应重新调整活塞杆的中心，以保证活塞杆与缸筒的同轴度；须经常检查油雾器工作是否可靠，以保证执行元件润滑良好；当密封圈和密封环出现磨损或损环时，须及时更换；若气缸内存在杂质，应及时清除；活塞杆上有伤痕时，应换新。
气缸的输出力不足和动作不平稳，一般是因活塞或活塞杆被卡住、润滑不良、供气量不足，或缸内有冷凝水和杂质等原因造成的。对此，应调整活塞杆的中心；检查油雾器的工作是否可靠；供气管路是否被堵塞。当气缸内存有冷凝水和杂质时，应及时清除。
气缸的缓冲效果不良，一般是因缓冲密封圈磨损或调节螺钉损坏所致。此时，应更换密封圈和调节螺钉。
气缸的活塞杆和缸盖损坏，一般是因活塞杆安装偏心或缓冲机构不起作用而造成的。对此，应调整活塞杆的中心位置；更换缓冲密封圈或调节螺钉。
解决方案
1.汽缸变形较大或漏汽严重的结合面，采用研刮结合面的方法
如果上缸结合面变形在0.05mm范围内，以上缸结合面为基准面，在下缸结合面涂红丹或是压印蓝纸，根据痕迹研刮下缸。如果上缸的结合面变形量大，在上缸涂红丹，用大平尺研出痕迹，把上缸研平。或是采取机械加工的方法把上缸结合面找平，再以上缸为基准研刮下缸结合面。汽缸结合面的研刮一般有两种方法：
⑴是不紧结合面的螺栓，用千斤顶微微推动上缸前后移动，根据下缸结合面红丹的着情况来研刮。这种方法适合结构刚性强的高压缸。
⑵是紧结合面的螺栓，根据塞尺的检查结合面的严密性，测出数值及压出的痕迹，修刮结合面，这种方法可以排除汽缸垂弧对间隙的影响。
2.采用适当的汽缸密封材料
因汽轮机汽缸密封剂还没有统一的国家标准和行业标准，制作原料和配方也各不相同，产品质量参差不齐；在选择汽轮机汽缸密封剂时，就要选在行业内有口碑，产品质量有保证的正规生产厂家，以保证检修处理后汽缸的严密性。
3.局部补焊的方法
由于汽缸结合面被蒸汽冲刷或腐蚀出沟痕，选用适当的焊条把沟痕添平，用平板或平尺研出痕迹，研刮焊道和结合面在同一平面内。汽缸结合面变形较大或是漏汽严重时，在下缸的结合面补焊一条或两条10—20mm宽的密消除间隙封带，然后用平尺或是扣上缸测量，并涂红丹研刮，直到消除间隙。此操作的工艺也很简单，焊前预热汽缸至150℃，然后在室温下进行分段退焊或跳焊。选用奥氏体焊条，如A407、A412，焊后用石棉布覆盖保温缓冷。待冷却室温后进行打磨修刮。
4.汽缸结合面的涂镀或喷涂
当汽缸结合面大面积漏汽，间隙在0.50mm左右时，为了减少研刮的工作量，可用涂镀的工艺。用汽缸做阳极，涂具做阴极，在汽缸的结合面上反复涂刷电解溶液，涂层的厚度要根据汽缸结合面间隙的大小而定，涂层的种类要根据汽缸的材料和修刮的工艺而定。喷涂就是用的高温火焰喷枪把金属粉末加热至熔化或达到塑性状态后喷射于处理过的汽缸表面，形成一层具有所需性能的涂层方法。其特点就是设备简单，操作方便涂层牢固，喷涂后汽缸温度仅为70℃—80℃不会使汽缸产生变形，而且可获得耐热，耐磨，抗腐蚀的涂层。注意的是在涂渡和喷涂前都要对缸面进行打磨、除油、拉毛，在涂渡和喷涂后要对涂层进行研刮，保证结合面的严密。
5.结合面加垫的方法
如果结合面的局部间隙泄漏不是很大，可用80—100目的铜网经热处理使其硬度降低，然后剪成适当的形状，铺在结合面的漏汽处，再配以汽缸密封剂。如果结合面的间隙较大，泄漏严重，可在上下结合面开宽50mm深5mm的槽，中间镶嵌IGr18Ni9Ti的齿形垫，齿形垫的厚度一般比槽的深度大0.05—0.08mm左右，并可用同等形状的不锈钢垫片做以调整。
6.控制螺栓应力的方法
如果汽缸结合面的变形较小，而且很均匀，可在有间隙处更换新的螺栓，或是适当的加大螺栓的预紧力。按从中间向两边同时紧固，也就是从垂弧最大处或是受力变形最大的地方紧固螺栓。理论上来说，控制螺栓的预紧力可用公式d/L≤A来计算，但由于此计算的数据与测量的手段还在研究当中，没有达到推广，多在螺栓的允许的最大应力内根据经验而定。
7.新时期采用的高分子材料方法
随着技术的进一步发展，高分子复合材料逐渐在气缸维护中取得了成功的应用。相对于传统手段相比，高分子复合材料具有较为优异的耐温性能，良好的耐压性能，以及更为出色的密封性能，且具有良好的塑变性，受热不会固化，密封膜不会被破坏，从而保证了机件密封面的密封；加之易于清除，使用过的密封面可以用无水乙醇或丙酮轻易的擦去，而不会附着于密封面；由于其优异的性能，逐渐受到越来越多气缸企业的青睐。
常见故障分析与排除方法编辑
故障
原因分析
排除方法
外 泄
漏
活塞杆端漏气
活塞杆安装偏心
润滑油供应不足
活塞密封圈磨损
活塞杆轴承配合面有杂质
活塞杆有伤痕
重新安装调整，使活塞杆不受偏心和横向负荷。
检查油雾器是否失灵。
更换密封圈。
清洗除去杂质，安装更换防尘罩。
更换活塞杆。
缸筒与缸盖间漏气
缓冲调节处漏气
内
泄
漏
活塞两端串气
活塞密封圈损坏
润滑不良
活塞被卡住，活塞配合面有缺陷。
杂质挤入密封面
更换密封
检查油雾器是否失灵
重新安装调整，使活塞杆不受偏心和横向负荷。
除去杂质，采用净化压缩空气。
输出力不足
动作不平稳
润滑不良
活塞或活塞杆卡住
供气流量不足
有冷凝水杂质
检查油雾器是否失灵
重新安装调整，消除偏心横向负荷。
加大连接或管接头口径
注意用净化干燥压缩空气，防止水凝结。
缓冲效果不良
缓冲密封圈磨损
调节螺钉损坏
汽缸速度太快
更换密封圈
更换调节螺钉
注意缓冲机构是否适合
损伤
活塞杆损坏
有偏心横向负荷
活塞杆受冲击负荷
气缸的速度太快
消除偏心横向负荷
冲击不能加在活塞杆上
设置缓冲装置
缸盖损坏
缓冲机构不起作用
在外部或回路中设置缓冲机构
气缸与电动执行器的区别编辑
从传统观念来看，气缸与电动执行器一直被认为是属于两个*不同领域的自动化产品，但是近年来，随着电气化程度的不断提高，电动执行器却慢慢浸入气动领域，二者在应用中既有竞争又相互补充。在本期栏目中，我们将从技术性能、购买和应用成本、能源效率、应用场合及市场形势等几个方面来对比气缸与电动执行器各自的优势
技术性能
众所周知，相比电动执行器，气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护。气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化中最多的传送要求——工件的直线搬运。而且，仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制，也成为气缸驱动系统最大的特征和优势。所以对于没有多点定位要求的用户，绝大多数从使用便利性角度更倾向于使用气缸。目前工业现场使用电动执行器的应用大部分都是要求高精度多点定位，这是由于用气缸难以实现，退而求其次的结果。
而电动执行器主要用于旋转与摆动工况。其优势在于响应时间快，通过反馈系统对速度、位置及力矩进行精确控制。但当需要完成直线运动时，需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化，因此结构相对较为复杂，而且对工作环境及操作维护人员的专业知识都有较高要求。
优势
（1）对使用者的要求较低。气缸的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高。电缸则不同，工程人员必需具备一定的电气知识，否则极有可能因为误操作而使之损坏。
（2）输出力大。气缸的输出力与缸径的平方成正比；而电缸的输出力与三个因素有关，缸径、电机的功率和丝杆的螺距，缸径及功率越大、螺距越小则输出力越大。一个缸径为50mm的气缸，理论上的输出力可达2000N，对于同样缸径的电缸，虽然不同公司的产品各有差异，但是基本上都不超过1000N。显而易见，在输出力方面气缸更具优势。
（3）适应性强。气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境。而电缸由于具有大量电气部件的缘故，对环境的要求较高，适应性较差。
电缸的优势主要体现在以下3个方面：
（1）系统构成非常简单。由于电机通常与缸体集成在一起，再加上控制器与电缆，电缸的整个系统就是由这三部分组成的，简单而紧凑。
（2）停止的位置数多且控制精度高。一般电缸有低端与高端之分，低端产品的停止位置有3、5、16、64个等，根据公司不同而有所变化；高端产品则更是可以达到几百甚至上千个位置。在精度方面，电缸也具有优势，定位精度可达¡0.05mm，所以常常应用于电子、半导体等精密的行业。
（3）柔韧性强。毫无疑问，电缸的柔韧性远远强于气缸。由于控制器可以与PLC直接进行连接，对电机的转速、定位和正反转都能够实现精确控制，在一定程度上，电缸可以根据需要随意进行运动；由于气体的可压缩性和运动时产生的惯性，即使换向阀与磁性开关之间配合地再好也不能做到气缸的准确定位，柔韧性也就无从谈起了。
在技术性能方面，本人认为电动和气动各有所长，首先电动执行器的优势主要包括：
（1）结构紧凑，体积小巧。比起气动执行器，电动执行器结构相对简单，一个基本的电子系统包括执行器，三位置DPDT开关、熔断器和一些电线，易于装配。
（2）电动执行器的驱动源很灵活，一般车载电源即可满足需要，而气动执行器需要气源和压缩驱动装置。
（3）电动执行器没有“漏气”的危险，可靠性高，而空气的可压缩性使得气动执行器的稳定性稍差。
（4）不需要对各种气动管线进行安装和维护。
（5）可以无需动力即保持负载，而气动执行器需要持续不断的压力供给。
（6）由于不需要额外的压力装置，电动执行器更加安静。通常，如果气动执行器在大负载的情况下，要加装消器。
（7）电动执行器在控制的精度方面更胜一筹。
（8）气动装置中的通常需要把电信号转化为气信号，然后再转化为电信号，传递速度较慢，不宜用于元件级数过多的复杂回路。
而气缸的优势则在于以下4个方面：
（1）负载大，可以适应高力矩输出的应用（不过，现在的电动执行器已经逐渐达到目前的气动负载水平了）。
（2）动作迅速、反应快。
（3）工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射和振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制更*。
（4）行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。
购买和应用成本比较

从总体上来讲，电伺服驱动比气动伺服驱动要贵，但也要因具体要求及场合而定。有些小功率的直流电机构成电动滑台(电伺服系统)实际上比气动伺服系统要便宜。
如：当负载为1.5kg、工作行程为80mm、速度在2~170mm/s之间、精度为¡0.1mm、加速度2.5m/s2等工况条件时，FESTO公司采用小型电动滑台、控制器、马达电缆、控制电缆、编程电缆以及电源电缆等组成的电伺服系统，其价格就比气动伺服系统便宜25%。同样，对于带活塞杆电缸也是如此。需要说明的是如果采用交流电机的话，所组成的电伺服系统的价格要比气动伺服系统高出40%左右。
从购买和应用成本来看，目前气缸还是具有比较明显的优势的。对于气动系统来说，控制系统及执行机构都非常简单，每个气缸只需配置一个电磁阀就可完成气路的切换，进行运动控制，气缸发生故障的概率也比较小，维护简单方便，成本也低。
而对于电动执行器来说，虽然电能的获得比较简单，能量成本较低，但购买及应用成本较高，不仅需要配置电机，还需要一套机械传动机构以及相应的驱动元件。同时使用电动执行器需要很多保护措施，错误的电路连接、电压的波动及负载的超载都会对电驱动器造成损坏，因此需要在电路及机械上加装保护系统，增加了很多额外的费用支出。另外，由于电动执行器驱动单元的参数化设置较多，且集成度高，所以其一旦发生故障，就要更换整个元件。而且当系统需要的驱动力增加时，也要成套更换元件才能实现。因此综合比较可以看出气缸在购买及维护成本上有较大优势。
能源效率比较

我们研究的结果表明，在往复运动周期较短（小于1min）的水平往复运动中，电动执行器的运行能耗通常低于气缸的运行能耗，即更节能。而在往复运动周期较长（大于1min）时，气缸竟然变得更节能。这首先是由于终端停止时电动执行器的控制器通常需要消耗约10W的电力，而气缸仅有电磁阀耗电和气体泄露，一般低于1W，即终端停止时间越长，对气缸越有利；其次电机在连续旋转条件下的额定效率可达90%以上，但在直线往复运动（丝杠转换）中的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50%。在竖直往复运动时，夹持工件的保持动作要求不断供给电流给电动执行器以克服重力，而气缸只需关闭电磁阀即可，耗电极少。因此在竖直往复运动时电动执行器相比气缸的能耗优势不是很大。
由上可见，电机本身效率很高，但在往复直线运动中考虑其效率下降及控制器的电力消耗，电动执行器未必一定比气缸节能，具体比较取决于实际的工作条件，即安装方向、往复运动周期和负载率等。
应用场合比较

气动系统和电动系统并不互相排斥。相反，这只是一个要求不同的问题。气动驱动器的优势显而易见，当面临诸如灰尘、油脂、水或清洁剂等恶劣的环境条件时，气动驱动器就显得较适应恶劣环境，而且非常坚固耐用。气动驱动器容易安装，能提供典型的抓取功能，价格便宜且操作方便。
在作用力快速增大且需要精确定位的情况下，带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求精确、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合，电驱动器是好的选择，带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。
从技术和使用成本的角度来说，气缸占有较明显的优势，但在实际使用中究竟应该选用哪种技术做驱动控制，还是应从多方因素进行综合考量。现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细，并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。气缸可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。
电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合，现在自动化设备中柔性化要求在不断提升，同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要，执行器需要进行多点定位控制，而且要对执行器的运行速度及力矩进行精确控制或同步跟踪，这些利用传统气动控制是无法实现的，而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气缸比较适用于简单的运动控制，而电执行器则多用于精密运动控制的场合。
市场形势比较

气缸驱动系统自70年代以来就在工业自动化领域得到了迅速普及。今天，气缸已成为国内外工业生产领域中PTP（PointToPoint）搬运的主流执行器，以气缸驱动系统为核心的气动元器件市场规模已达到110亿美元的规模。
九十年代开始，电机及其微电子控制技术迅速发展，使电动执行器在工业自动化中的应用成为可能。而且，半导体产业的兴起也直接促进了能实现高精度多点定位的电动执行器在工业领域应用的扩大。
九十年代末期，日本等主要工业发达国家，甚至一度出现了电动执行器即将取代气缸，气缸将退出历史舞台的论调。因为人们普遍认为电动执行器中电机的能量转换效率高，而气缸能量转换效率较低，低效的产品必将被淘汰出局。然而，十年过去了，电动执行器在工业现场并未得到普及，其市场规模与气动相比还有很大差距。而且，无论是在工业发达国家，还是在中国等新兴工业国家，气缸的销量不仅没有减少，而且还在稳步地增长。在中国，近几年气缸销量的年增长速度一直维持在20%以上。
如需要科学、客观地评价两者，必须采用全生命周期评价（LifeCycleAssessment）手法，考虑比较制造阶段、使用阶段、废弃阶段三个阶段的综合指标。具体指标有成本、能耗、对环境的负担（主要是排放物等）。譬如成本，电动执行器在运行能耗（使用阶段）成本上有优势，但维护成本（使用阶段）和购置成本（制造阶段）都比气缸要高得多，在该指标上的比较应建立在所有成本的总和上。
在总成本上，我们的研究结果表明，气缸在大多数工业应用场合具有一定优势。
综合以上分析，我们应该看出，气缸与电动执行器各有特点，不可单纯地用效率的高低来评价其优劣。随着电气技术的发展，电动执行器的成本还会进一步下降，预期其应用领域还会进一步拓广，但要完自吸无堵塞排污泵全取代气缸是不现实的。
从市场形式来看，前面己经提到若电缸从一开始就参照气缸的外形及安装连接尺寸生产，是一个很好的开端。而对于目前还未有ISO标准的无杆气缸和气动滑台，则同样采用相对应的外形及安装连接尺寸，这个便利的措施能够杜绝气驱动与电驱动在安装、添置或更换方面无谓的竞争。FESTO公司的电驱动产品包含了300多种可自由组合的抓取模块和多轴系统。在Festo，电驱动器不是气动驱动器的竞争产品，而是对气动驱动器性能的*补充。电驱动器的特点是精确和灵活。在作用力快速消失和需要精确定位的应用场合，电驱动器是无堵塞自吸排污泵理想的决方案。
因此今后气缸与电动执行器的发展应该是处于非常良性状况和互补的，也一定会按照这两门技术自身的科学自然发展规律发展。

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