分为机械接触式无杆气缸与缆索气缸。机械接触式无杆气缸在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上部移动。
缆索气缸
概述缆索气缸在八十年代初的引进线上已见应用。缆索气缸所用的缆索,一端与活塞相连接,另一端穿过端盖绕过滑轮与安装架相连接这样两根缆索就组成一个环形机构。当压缩空气加于活塞一侧时,活塞便受力在缸筒内向一侧移动,带动缆索沿着滑轮运动,通过连接在缆索上的安装架就能将作用力输出。
机械接触式无杆气缸
为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块连接在一起，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。这种气缸的特点是：1) 与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装位置；2) 不需设置防转机构；3) 适用于缸径10～80mm，zui大行程在缸径≥40mm时可达7m；4) 速度高，标准型可达0.1～0.5m/s；高速型可达到0.3～3.0m/s。其缺点是：1) 密封性能差，容易产生外泄漏。在使用三位阀时必须选用中压式；2) 受负载力小，为了增加负载能力，必须增加导向机构。
时至今日，无杆气缸已经发展了自己的大家庭，基本可以分成：OSP-P标准型，无尘室型，防爆型无杆气缸， 集成VOE阀无杆气缸 双驱动型，SLIDELINE导轨型，PROLINE导轨型，STL导轨型，KF导轨型，HD重载式无杆气缸，主动制动型，被动制动型，带测位系统型，P1Z磁性无杆气缸。