HEIDENHAIN编码器的工作原理是怎样的？
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光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器每转输出600（我们用老板没有说）个脉冲，五线制。其中两根为电源线，三根为脉冲线(A相、B相、Z)。电源的工作电压为 （+5～+24V）直流电源。光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90??的两路脉冲信号。
工作原理:当光电编码器的轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出,A、B两相脉冲相差90度相位角，由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。如果A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为反转.Z线为零脉冲线,光电编码器每转一圈产生一个脉冲.主要用作计数。A线用来测量脉冲个数,B线与A线配合可测量出转动方向.
N为电机转速
Δn=ND测-ND理
HEIDENHAIN编码器的工作原理是怎样的？例如:我们车的速度为1.5m/s,轮子的直径220mm，C=D*Pi，电机控制在21.7转/秒,根据伺服系统的指标, 设电机转速为1500转/分,故可求得当ND=21.7*60=130转/分时，光码盘每秒钟输出的脉冲数为：
PD=130×600/60=1300个脉冲
当测出的脉冲个数与计算出的标准值有偏差时,可根据电压与脉冲个数的对应关系计算出输出给伺服系统的增量电压△U，经过D/A转换，再计算出增量脉冲个数，等下减去。
当运行时间越长路线越长，离我们预制的路线偏离就多了。这时系统起动位置环，通过不断测量光电编码器每秒钟输出的脉冲个数，并与标准值PD（理想值）进行比较，计算出增量△P并将之转换成对应的D/A输出数字量，通过控制器减少输个电机的脉冲个数，在原来输出电压的基础上减去增量，迫使电机转速降下来，当测出的△P近似为零时停止调节，这样可将电机转速始终控制在允许的范围内。
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出:
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰佳，可传输较远的距离。
HEIDENHAIN编码器的工作原理是怎样的？
编码器为什么损坏？
一、编码器损坏的原因
1、编码器本身错误：是指编码器本身元器件出现错误，导致其不克不迭产生和输出的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆错误：这种错误出现的几率 高，维修中经常碰着，应是优先考虑的成分。常日为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或评论辩论。还应特别把稳是不是因为电缆坚固不紧，构成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源低落：是指+5V电源过低， 常日不克不迭低于4.75V，构成过低的原因原由是供电电源错误或电源传送电缆阻值偏大而引起耗费，这时需查验电源或更换电缆。
1、伺服反应来讲，有些振动是由机电本体的振动惹起的，比方：机电所处的机器布局的振动、机电必要随负载持续活动...等等，这类环境是比拟随便纰漏防备和防止的，由于这类振动看上去就比拟直观，也随便纰漏丈量和采用改正步伐，只需可以或许或许或许将机电本体的振动强度节制在其标称的振动品级（加速度和频率）范围内，就基本上可以或许或许防止这类振动对伺服机电和反应带来的危害了。
2、尚有一些情况，振动是在电机运行进程傍边伴随机械轴旋转而引起的，比喻：伺服电机轴输出侧受到过大的轴向力浸染，在运行时发生前后窜动构成编码器机械轴的轴向振动；或者，伺服电机在运行时，其输出轴长期受到过大的径向力浸染，构成电机轴和轴承的磨损，进而使得电机轴在高速旋转时因偏心而发生剧烈振动等等。

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