SICK型编码器与增量型编码器有什么区别
时间:2019-08-12 阅读:1524
SICK型编码器与增量型编码器有什么区别
天骥自动化公司专业代理施克编码器全系列产品,现下面把施克编码器型和增量型的区别给予分享!
编码器是一种并行输出编码器.编码器的输出代码与编码器的输入状态(角度)一一对应,即使*断电这种对应关系也不会消失.
增量编码器是一种串行输出编码器,编码器的输入每有一个小单位的增量,输出就会有一个脉冲输出.编码器输入状态与终的输出代码对应需要通过外部脉冲计数器来完成.一旦掉电,这种对应关系也便消失.重新上电后需要通过校正来恢复输入与输出的对应关系.
编码器适用于要求断电后仍保存编码关系的场合;增量型则相反.
增量编码器一般输出信号是两路正交脉冲信号和一路参考信号,之所以叫增量是因为它的位置信号是通过对脉冲计数累加得到,依靠计数设备的内部记忆来记住位置,并且同每圈输出的参考信号来清除累计误差. 缺点就是断电后,需要重新寻找初始位置. 例如打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作.
编码器又分单圈和多圈.单圈,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取一的编码,360度不重复,当转动超过360度时,编码又回到原点;而多圈可以保持n圈不重复,具体看选择, 原理类似于钟表齿轮机械的原理,当然也有用电子记圈的,日系编码器产品居多.
SICK型编码器与增量型编码器有什么区别 sick值编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的一的2进制编码(格雷码),这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
sick值编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
SICK型编码器与增量型编码器有什么区别